1639年，卢象升在碰到清军主力，这时候卢象升手下只有几千人，距离卢象升五十里处，明军主力拒绝救援，卢象升高喊：“将军应该战死沙场，有进无退！” 卢象升之所以会战死战场，根本原因就是他和杨嗣昌的矛盾，两人之间的矛盾，主要在于杨嗣昌是主和派，卢象升是主战派，两人观点不和，导致矛盾越来越大，压根没办法调和，不是你死就是亡。 不久后，清军来袭，杨嗣昌打算借着卢象升勤王的机会，从而搞死卢象升，为了能达到这个目标，杨嗣昌勾结太监高起潜处处求和，这让卢象升这位名义上的全国总指挥，不仅得不到相关援助，手中能指挥的部队只有不到两万，就算自己亲手前建立的天雄军都没办法指挥，这时候他就是一个光杆司令。 1639年1月14日，卢象升率军进驻巨鹿贾庄，监军高起潜率领数万关宁铁骑驻扎在鸡泽，距离卢象升所在的贾庄仅有五十里，于是他派人和高起潜联系，希望第二天的时候，两人可以合兵一处，共同抗击清军，然而高起潜拒绝了卢象升。 第二天的时候，卢象升碰到了清军主力，很快他被清军主力包围，手下那点残兵败将迅速溃退，仅有几千人留下来，打算和卢象升同生共死。 这时候清军有八万大军，卢象升那七千压根没办法抵御战斗力强悍的清军，就算如此，卢象升也没想退却，而且还留下了一条流传千古的军令：“刀必见血!人必带伤!马必喘汗!违者斩!”。 接着他率军朝清军发动进攻，战斗前为了避免主帅战死引起全军崩溃，卢象升穿上普通士兵衣服，将印绶绑在肘后，从而确保自己战死后，明军可以找到自己尸体。 很快，最后时刻来临，卢象升朝着清军发起冲锋，整个战场杀声震天。   此战从辰时激战至未时，明军最终炮尽矢穷，两军开始肉搏。卢象升在亲手击杀数十人后，身中四矢三刃，仆地而亡，时年39岁，临终前，他还在大呼：“关羽断头，马援裹革，在此时矣！” 这一战前，卢象升就知道自己必死无疑，可就算如此，他还是勇敢向前，希望死在战场上，而不是被斩于西市。 在出战前，卢象升对大明失望，希望能以死唤醒崇祯帝和所有明廷有识之士。 然而他的举动非但没有唤醒所有人，还被杨嗣昌拿去背黑锅，压下他的死讯，导致尸体八十多天美能下葬，还不断损毁卢象升的名誉，这种情况一直持续到杨嗣昌死后。 崇祯帝才赠卢象升太子少师、兵部尚书，赐祭葬，南明弘光时，追谥忠烈。 之后，清军南下的时候卢象升一家人有百余人殉难，乾隆时期褒奖晚明殉节诸臣，卢象升被清廷赠谥“忠肃”，崇祯帝到死都没有给卢象升一个尊号。