最近小米除了SU7 Ultra，城市NOA也可以用了。这几天稍微试了一下，可以表扬的点：
1、整车纵向平顺性非常好，加速线性，停车平稳，甚至还会模仿老司机怠速溜到前车车尾再缓缓刹停；
2、对从旁边入侵到自己车道的车保持有足够的警觉性，在我意识到要减速的时候它就自己减速了，时机把握和老司机很像；
3、变道算是积极。
但也有几点我觉得还不够满意：
1、多次识别不了单侧虚线，错过变道时机，要人工接管；
2、低速避让变道车辆的方向盘动作不够线性，会左右来回搓方向；
3、处理路口多车并排左转弯这种难度较高的场景，还是显得稚嫩，判断不了自己的行车选线，被后车按喇叭了[笑cry][笑cry]#大家车的小米su7#
