特斯拉CEO埃隆·马斯克在公司2024年第三季度财务报告发布后的会议中，首次承认特斯拉目前搭载的HW3硬件可能无法支持完全自动驾驶（FSD）。此前，特斯拉一直承诺HW3硬件能够实现这一功能。马斯克表示，虽然公司尚未100%确定，但HW4硬件的能力是HW3的数倍，更容易实现自动驾驶功能，而将这些功能优化以适应HW3则需要更多的努力。马斯克还提到，如果最终确定HW3无法实现无监督的FSD，特斯拉将为购买了HW3 FSD的客户免费升级硬件。尽管系统设计为可升级，但HW3无法直接升级到现有的HW4硬件，因为两者在电源和摄像头线束以及硬件尺寸上存在差异。特斯拉需要设计一个新的HW4版本，以便能够改装到HW3车辆中。