针对火星采样返回任务需求，上海宇航系统工程研究所和航天科技集团提出的一种样品捕获回收任务系统架构；该样品容器质量:不大于10kg，外形为圆柱，无任何锐边。火星样品容器进入火星轨道，轨道器样品回收系统随后必须获取样品容器，允许进一步操作，同时防止样品容器意外逃逸。

样品捕获回收系统分为三个独立的功能模块:捕获定向模块，封装遏制模块和地球返回模块。样品容器一旦被捕获,进行姿态回正，逐渐将样品容器转移到一次封装桶内,完成一次密封封装后，将包含有样品容器的一次封装桶转移并密封到二次封装桶中，并固定到返回器中。

来源:《火星样品返回任务中样品捕获定向概念与验证》