今天又去试了下阿维塔12最新的ADS3.0智驾。

大十字路口过红绿灯，绕开路边停车，避让行人，高架超车，的确比之前要强一些了。

已经可以做到城区开车半小时没有接管，如果不是特别在意通勤效率的话。

绕行突然出现障碍物的时候，反应还是偏迟缓的，比如前方一辆车在路中间停了，想超过前车，就会比较迟疑地在后方等几秒，然后打灯再等几秒，再开始缓慢转向超过这辆车，整个绕行过程二十来秒，即便周围没车干扰它的情况下，正常司机可能三四秒就已经绕行走远了。

另外如果硬要挑点小问题的话，就是体感上还需要调整，会时不时带点急刹。

比如前方探测到有人或者电瓶车，人和电瓶车在路边出现，准备过马路，但按照当前车辆所处的中间车道（三车道）和速度，是不影响直行的，人开的话顶多注意备个刹。或者其他相邻路段的红绿灯变成了黄灯，也会带个刹犹豫下，这个实际还可以优化下的。

#汽场全开#