城区领航NOA的供应商方案，我按照自己了解的情况分个级：

●T0：华为

唯一真神，无死角的六边形战士

软硬件垂直一体化整合，从芯片到激光雷达，再到软件方案全部都自己干

量产能力极强，产能极高（硬件），无论是技术水平还是用户体验，都是国内最强

●T1：Monenta和元戎

高阶CNOA都是基于NVIDIA OrinX方案，这两家也是除了华为之外，唯一实现量产装车并且顺利开城的供应商

其中M做的智己和昊铂都宣布10月份全国都能开，其他还有腾势等各种品牌，量产的车型比较多

特点是硬件上单OrinX+激光雷达，有效控制装车成本的同时，软件进度也是除了华为之外最快的（供应商方案）

我们实测过智己L6，进度大概相当于理想、小鹏的量产无图，远高于蔚来NOP+

元戎给长城蓝山量产了4城方案，因为给的比较多，所以元戎不说话，让甲方说自研

还给Smart供应了精灵5的主要CNOA算法，smart机器人公司负责工程化和量产

进度跟极氪差不多，都是吉利系最快，Smart预计明年上半年全国都能开

我实际体验下来，精灵5试驾车的城区智驾水平大概相当于理想今年5/6月份的水平

●T2：地平线

地平线之前的一个战略错误就是只做芯片，把算法让给其他供应商伙伴来做

结果主机厂非常困惑：“我用你就是图便宜、图省事儿，你还让我再去找几个供应商？”

结果就是J5除了理想没人用

因此在J6高算力系列的芯片上，地平线一改以往的风格开始全栈自研，做出了super drive城区CNOA

但是目前都只能看到其他媒体试驾的视频，等车型量产再到软件量产可能还要好几个月甚至半年以上的时间

因为我也没有体验过，所以这里先分为T2

●其他

对不起，剩下的各位已经没有机会了