汉朝到了汉武帝时期，经历了五朝。此时的匈奴从头曼单于统一各部落开始，到现在的军臣单于，经历四朝，两个王朝差不多是同步发展。从汉高祖刘邦被匈奴围困后，汉朝历代皇帝都选择与匈奴和亲，以避免匈奴的打击。 汉武帝上台后，不想继续把这种屈辱的外交进行下去，于是他召集朝臣商量对匈奴是战还是和。朝中大臣经过热烈的争论后，分成两派。主和派的代表人物是朝中二把手御史大夫韩安国，主战派的代表人物是大行王恢。主和派的韩安国的主要观点是，跟匈奴作战很难取胜，即使胜了，也没啥好处，败了会非常惨。慢慢的主和派的人数占了多数。 在这种情