并没有，他到死也没有原谅太子刘据。

如果他认为刘据是冤枉的，那么他就该给太子刘据平反，给皇后卫子夫改葬，然而都没有。

再者，刘据死前留下了三男一女，都同时遇难，但是太子还有孙子活着呀，一个出生才几个月的婴儿，被毫不犹豫丢进监狱了，如果不是好心的狱警偷偷保护，早就死了。汉武帝至死也没有赦免这位可怜的皇孙，这个孩子也是命硬，居然活到了成年，就是创造了“孝宣中兴”的汉宣帝。

汉宣帝继位之后，也没有为祖父刘据平反，也没有为曾祖母卫子夫平反，改葬但是谥号是个“思后”，不是皇后也不是王后。

其实，汉朝从始至终也没有承认刘据的合法性，作为太子，不管是什么理由，不管受多大委屈，起兵造反，都是不可宽恕的罪行。