“卫”字的甲骨文字形像是四足环绕保卫城邑。《说文解字》：“卫，宿卫也。”本义为守卫，守卫者。从名字可以看出，卫国离首都不远，卫国名字来自于商朝，甲骨文中多次提及卫，卫国位于都城东面，商朝首都在朝歌，今河南鹤壁淇县。商代卫国应在今天鹤壁浚县附近，是商的畿内国。 周灭商后，分封诸侯，弟弟康叔年幼，暂未封国，三监之乱，康叔平叛有功，将殷商武庚统治的地区一分为二，一部分封赏给纣王的弟弟微子启，建立宋国，一部分封赏给平叛有功的康叔，建立卫国，史称卫康叔。卫国名字来源于商代卫国之名。 卫国始封时疆域较大，人口众多，处于中原核心区域，是当时诸侯国中的大国，也是西周在东方的主要藩屏，但如同下围棋一样，位于中心位置的卫国地处四战之地，迅速衰落，和宋国一样，同属商朝后矞，同为邻居，实力同样不强，卫比宋还弱一点。 卫国实力较弱，却是打不死的小强，屡灭屡复国，靠着附庸强国一直未真正被灭，成为时间最长的诸侯国，经400年西周，500年东周，卫国一直到秦始皇灭了六国时依然存在，秦二世胡亥即位，才在公元前209年将卫国末代国君卫君角废为庶人，至此卫国才彻底灭亡。