清朝军队在鸦片战争前分为八旗和绿营两大系统，其中八旗20余万，绿营60余万，共计80余万。八旗分为京营和驻防两部分，京营共约10万人，驻扎于京畿地区，剩下10万则为驻防八旗，分为四类，第一类为驻扎在黑龙江、吉林、盛京的三将军辖地，保卫大清龙兴之地；第二类则驻扎在察哈尔、热河、密云以及山海关，用来监视蒙古和保卫京师；第三类驻防在乌里雅苏台、科布多、绥远城、伊犁、乌鲁木齐、喀什噶尔等地，用来戍卫西北边疆；第四类驻扎在广州、福州、杭州、江宁、荆州、成都、西安、宁夏六将军辖地以及京口、乍浦、青州、凉州四副都统辖地，用来监视内地各行省。