941型是苏/俄最大的弹道导弹潜艇是苏联/俄罗斯海军隶下的一型核动力弹道导弹潜艇，是苏联/俄罗斯第三代/第四代弹道导弹核潜艇，也是目前为止世界上人类建造的最大的潜艇，它的排水量直逼中性航母，长度为171.5米，重量达26,500吨（吉尼斯世界纪录），是典型的冷战产物。 941型战略核潜艇首艇于1977年开工建造，1981年建成服役，最后一艘于1989年服役，共建造了6艘，截至2017年只有一艘仍处于运行状态。 2023年，最后一艘服役的941型战略核潜艇德米特里·东斯科伊号退役。 941型战略核潜艇（台风级）的总设计师在接受采访的时候曾是说过这样的话：“你和我都生活在一个不完美的世界，而且还将要继续生活在这个世界中。当时美国生产了俄亥俄级核动力战略潜艇，为达到超越，我们必须研制出更强的潜艇。”这也就是台风级研制的原因。6艘装备有固体燃料导弹的台风级核潜艇组成的编队，成为俄罗斯海军主要的战略打击力量，能够完成任何战略任务，只需一艘潜艇的齐射就能给敌人以无法承受的致命打击。 虽然台风级的弹道导弹携载量是俄罗斯所有战略核潜艇中最多的，而且采用了固体燃料，但在导弹技术上并没有新的突破，且由于本身尚存在某些问题，从综合角度来看，台风级并不是一型优秀的战略核潜艇，再加上其建造维护费用与俄亥俄级相比要高，经济不如美国的苏联或俄罗斯不会大规模建造并维护这种潜艇，这也是促使俄罗斯加速发展下一代战略核潜艇的原因。此外虽然台风级的工作噪音是苏联弹道导弹核潜艇中最低的，但因为其载弹量多，重量大，因此在潜航时噪音依然很大，比德尔塔IV型或俄亥俄级要更容易被发现。台风级的大体积也迫使潜艇设计局大胆采用了一种独特的“品”字型新艇型结构，虽然导致排水量增大，但由于设计局较高的技术水平和驾驭潜艇设计工作的能力，仍满足了海军的要求，而这种独特的艇型才是台风级名声大的根本原因。 消除了“龟背”现象，而为此付出的代价是大大增加了排水量，其水上排水量已和彼得大帝号巡洋舰相当；未采用围壳舵，艏水平舵布置在艇身的艏端，可收进非耐压艇体内。指挥台围壳前缘轮廓垂直，顶部有舷窗，后缘略倾，整体轮廓相对较低矮，顶部结构较大，外观圆滑，与艇身融合；由于体积庞大，台风级有宽大的尾操纵面，从潜艇的纵面图上可看到，在艇尾的左右舷各有一个尾垂直稳定翼，很像苏联949型巡航导弹核潜艇的艉部布置形式，是其最容易识别的特征。