深圳鲲鹏径全长200公里，分20段。 起点：宝安区*凤凰山飞云顶 中点：罗湖区*梧桐山 终点：大鹏区*大雁顶 第一段：YK001—012=6公里 凤凰山飞云顶→望烟楼→九围 第二段：YK013—040=13.5公里 九围湿地公园→铁岗水库（第二段未开放） 第三段：YK041—057=8.5公里 铁岗水库→牛成村→白芒村→麻磡 第四段：YK058—073=8公里 麻磡→风门坳→大阳台山→王京坑 第五段：01—13=6.5公里（替代线） 王京坑→深大丽湖校区东门→南科大7号门→长岭陂 第六段：YK094—108=7.5公里 长岭陂地铁站→留仙大道→大沙河绿道→紫涧园 第七段：YK109—124=8公里 紫涧园→红花岭→塘朗山极目阁→涂鸦墙 第八段：YK125—151=13.5公里 涂鸦墙→梅林山→鲲鹏径1号桥→银湖山→凤岗花园 第九段：YK152—169=9公里 凤岗花园→围岭公园→布心山→翠湖文体公园→东湖公园 第十段：YK170—191=10.5公里 东湖公园西门→水库绿道→大望→望桐新路 第十一段：YK192—217=13公里 望桐新路→犁头尖→小梧桐→大梧桐→谭仙庙 第十二段：YK218—252=17.5公里 谭仙庙→梅沙尖→打鼓嶂→马峦山郊野公园西北门 第十三段：YK253—272=10公里 马峦山西北门→碧岭瀑布→老围村→罗氏大屋 第十四段：YK273—296=12公里 罗氏大屋→三区界碑→赤岭坳→犁壁山（坪山45号界碑） 第十五段：YK297—310=7公里 犁壁山（坪山45号界碑）→犁壁山→葵涌生态园 第十六段：YK311—340=15公里 葵涌生态园→沙鱼涌→官湖→金沙湾→王母立交 第十七段：YK341—374=17公里 王母立交→大鹏中心→南澳月亮湾→洋畴湾→鹅公村 第十八段：YK375—394=9.5公里 鹅公村→行走山海间的党课→西贡村→西涌四号门 第十九段：YK395—406=6公里 西涌四号门→穿越东西涌→沙岗村→东涌社区 第二十段：YK407—415=4.5公里 东涌社区→三角山→大雁顶