关羽是160年，刘备161年。小说虚构的刘备大于关羽。黄忠70岁，应该没有依据。黄忠的年龄应与关羽相伯仲。

关羽出生于汉桓帝延熹三年六月二十四日（日期存疑，又说二十二日，约公元160年7～8月），死于建安二十四年十二月（约公元220年1月～2月，满59岁，未满60），刘备是公元161年七月生，223年6月去世（章武三年四月，约62岁），关羽略大一岁，算同龄，毕竟出生有存疑的成分。从关羽去世到刘备伐吴间隔一年半，刘备是在他60岁寿辰过后发兵。221年下半年和222年上半年战事都在顺利推进，直攻到夷陵，对峙不下。章武二年六月刘备兵败夷陵，十月下诏诸葛亮在成都筑坛祭天地。次年，也就是章武三年二月诸葛亮从成都到白帝城，三月托孤，命丞相诸葛亮辅政。四月二十四日刘备去世（对应公元223年6月）。从关羽死到刘备死是三年半。

赵云，约158年

史书没有明确记载