出生于康熙十六年二月二十（1677年3月23日），生母是荣妃马佳氏，康熙三十七年三月封诚郡王。隔年九月因在敏妃丧百日中剃头，犯了未守丧之罪，降贝勒。四十八年三月，晋为诚亲王。 胤祉自幼酷爱学术，以温文尔雅著称，备受康熙欣赏，法国耶稣会士白晋写给法王路易十四的信中说，康熙亲自给胤祉讲解几何学。康熙在畅春园蒙养斋开馆，派胤祉主持纂修《律历渊源》，集律吕、历法和算法于一书，尤长书法而受命书写康熙景陵的《神功圣德碑文》。 康熙三十五年，胤祉年仅20岁，随康熙御驾亲征噶尔丹，拟定了兵贵神速等优异战略，赢得了康熙的支持在费扬古的战略中，选择了胤祉的战略，康熙三十七年后因战功被封为郡王。 康熙三十九年因为在康熙敏妃丧期理发，郡王位被废除降为贝勒，也埋下了得罪敏妃之子胤祥的种子。 胤祉初期不太热心储君之位，爱好编书，命其门客陈梦雷纂集类书，康熙四十五年（1706年）成书《古今图书集成》。 康熙四十七年废皇太子胤礽后不久，他向康熙帝告发皇长子胤禔用喇嘛巴汉格隆魇术诅咒皇太子胤礽之事，因此康熙帝下令革除胤禔直郡王爵位，并幽禁于高墙严加看守。康熙四十八年胤祉因为举报之功，被康熙封为亲王。 因为皇长子和皇二子（皇太子）皆被圈禁，胤祉成为爵位高年纪长的皇子，康熙对胤祉宠爱有加，在外人眼里，胤祉亦有接班可能，故聚集到胤祉所主持的翰林学院。康熙五十八年，胤祉代表康熙祭天。 雍正帝即位后，胤祉为了避讳而改名为允祉。 雍正即位过程产生朝局动荡，雍正除了以康熙口谕之外，以自己年长并爵位高故继承大统，但因为允祉年纪长于雍正，爵位亦是亲王，也因为敏妃丧期理发而得罪过胤祥，雍正开始打压允祉，以“允祉与太子素亲睦”为由，命“守景陵”，发配允祉到遵化的马兰峪为康熙帝守陵。允祉心里不高兴，私下发些牢骚。 雍正二年，允祉的儿子弘晟得罪，削去世子之位，改为闲散宗室。 雍正八年，允祉因怡亲王胤祥之死吊丧时迟到早散、面无戚容，被庄亲王允禄等弹劾。雍正将允祉夺爵，幽禁于景山永安亭。 雍正十年闰五月十九日（1732年7月10日），允祉病逝于景山禁所，以郡王礼安葬，其五弟允祺亦于同日薨。乾隆二年，乾隆帝追谥其为诚隐郡王。 允祉府邸有旧府和新府，旧府旧址是今北京官园中国儿童活动中心，新府旧址是北京积水潭医院。