分别在大大小小的场景测试了理想端到端的能力，很难用一两句话来说明白，评价目前的这一套不是用已有标准来评价，而是一个新的能力上限的突破带来的全新评价标准。

所以，我比较难评。

放眼目前已有的，媒体和车主都能体验到的版本，理想端到端的上限是我体验过最高的。上限是什么？上限就是拟人化，人怎么开，车怎么开。已经刷新了我对辅助驾驶能力上限的理解。

原本我很想发一些环岛绕行、道路多员参与者博弈、连续变道、插缝加塞等等的画面。但是搜索了一下，网络上比我极限比我酷炫的小视频太多了，忍一下先不发。

可以肯定的是，理想端到端的能力，已经从原本的有图无图的新手司机进阶到了已经开了两年车三年车的司机。对道路有前瞻的预判能力，对复杂道路有勇气去寻找行径路线，不再害怕被加塞或者去加塞的恐慌。

系统1的能力很强，接下来vlm系统2会作为规则的兜底，去强化交规的约束，至少现在走错路、无故绕行、夸实线等的问题依然比较明显。

端到端摸到了的确捅破了原有写规则的天花板。据说接下来又有升级了，行业里面的车位到车位，我相信也快了。