窦毅，字天武，又名纥豆陵毅，西魏、北周、隋朝的大臣，扶风平陵人，他是被追赠为冀州刺史的窦岳之子，邓国公窦炽之侄，他最初担任员外散骑侍郎，后来他随从北魏孝武帝西迁，爵封奉高县子。 窦毅的妻子是北周文帝（北周太祖）宇文泰第五女襄阳长公主，他在西魏时期多次作为随从征讨，并且还立有军功，官迁骠骑大将军，开府仪同三司，爵封永安县公，随后他又出任豳州都督（一说为幽州刺史）。 到了北周孝闵帝即位之后，窦毅得以进爵为神武郡公，被授予上柱国、大司马，他的女儿嫁给了唐国公李渊。 后来，窦毅出使突厥，迎接突厥可汗之女阿史那氏为皇后，等到窦毅到了突厥，北齐的使者也在那里。此时此刻突厥君臣还是有二心，于是窦毅便高声正色，大义炳然地责备他们，就这样经过了数十天才定了下来，最终窦毅带着阿史那皇后返回。 因此，窦毅得以进位为柱国，随后他又历任同州刺史，蒲、金二州总管，并且入朝被封为大司马。 到了隋朝开皇初年，窦毅官拜定州总管，他久居藩镇，深得民心，直到开皇二年（582年）去世。