何小鹏透露了 730 发布会的几个信息，我们也可以做一个猜想｜

1｜端到端起码需要划分四个阶段，并且一个技术覆盖 L2—L4 框架。

这次发布会应该会大讲小鹏端到端技术规划以及和滴滴的 L4 合作。一个技术栈跑L2 和 L4 ，L4 由滴滴来运营，包括之前的包销在内，数据共享。

2｜何小鹏强调 L4 在硬件上需要有冗余变化（这里强调了算力、传感器）。

这意味着小鹏在 L4 车型上在算力、传感器会变大和变多。今年估计就是 Thor ，盲猜这次小鹏会不会透露自研芯片的信息。传感器冗余应该就是激光雷达。

所以虽然技术框架一样，但是 L4 开始传感器和芯片会有变化。

3｜端到端的技术也不止带来全国都可开，可以实现全球化。

这个是全球化 XNGP，之前预热比较久，这次终于来了。

4｜年内将会打通 ETC、小区匝机口、小区内部道路包括减速带（估计小鹏总经常路过家里的小区，这里可能会做预减速等处理）。

这个应该就是小鹏定义的真正全国都可开。不仅覆盖城区道路，还有减速带 井盖等处理、小区内部路、匝机抬杆还有高速城区收费站。

今年年内应该还有大版本！

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