早上又有朋友来问我，蔚来即将发布的全域操作系统天枢到底能干啥？

往大了说，就是我们的汽车厂商每年要向西方组织的AutoSAR付大量的授权费，现在蔚来拿着这笔授权费自研了一套代替AutoSAR的系统，以后再也不用向AutoSAR付费了，而且比自研的这套比AutoSAR那套还牛逼，实现完全自主可控。

细说的话，你首先要理解什么是操作系统？

一台电脑是由CPU、主板、显卡、内存、硬盘、显示器组成的，这一堆硬件插上之后，我们是没法用它的。操作系统是把这堆硬件可视化，方便我们随便用手点一点就可以使用一台手机或者电脑。或者可以理解成是一个翻译，帮我们翻译计算机语言，帮我们与计算机沟通。

智能汽车可以理解成一台超大的电脑，但在蔚来的天枢系统发布之前，在汽车领域是没有操作系统把汽车上的硬件统一管理起来的。

传统汽车有150-200个ECU，每个ECU相当于一台小型的电脑，ECU也有微型的CPU（MCU）、内存、传感器等。

比如说雨刷系统，它会有一个独立雨量传感器，有一个执行器，有一个控制单元等，雨量传感器感知雨的大小输出给控制单元，控制单元根据输入的雨量信息，再告诉雨刷的执行速度和频率。

但这里的问题的是，每一个ECU都是独立的，都是由供应链提供的，是一个黑盒，它与其他ECU没法通信，如果想调整雨刷的逻辑，就必须与供应商沟通，效率会很低。

现在天枢系统就是砍掉了这150-200个ECU。再以雨刷系统为例，砍掉雨刷系统的雨量传感器和控制单元，只保留执行器。调用车上的AD摄像头去计算雨量信息，再传给中央的CPU进行运算，中央CPU再调用执行器去调整雨刷的速度和频率。

好处显而易见，砍掉了控制单元和雨量传感器，成本自然降低了；而且现在是一个白盒，感知雨量信息的算法是自己的，如何控制雨刷的速度也是自己的，如果有用户反馈自动雨刷的逻辑有问题，研发同学直接可以自己调试，无需与供应链沟通，修复问题的速度会更快；也解决了ECU之间不能通信的问题，比如这里调用了AD摄像头去计算雨量信息，所以多个模块可以共用一个传感器，减少了传感器的数量，成本进一步下降。

不过，由于所有的信息要上传到中央大脑，中央要再次下发执行指令，整个链路是比传统的ECU方案更长，所以对于通信速度、带宽都有很高的要求，还要设计多路上报和多路下发等冗余方案，这里面的设计就非常的复杂，开放难度亦非常大，为什么不用安卓的原因就是安卓的系统设计天生不能满足低延迟、高实时的要求。

还有一个好处，中央大脑可以控制车的每个硬件单元，所有的信息都要上报给中央的大脑。所以，蔚来在这个天枢之上又抽象车一个简易的开放包，大大降低了开发新功能的难度以及大大提高了开发速度，让OTA速度变得更快，以后车机的更新频率可能是周更。

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