最近我参与了“埃安霸王龙”，第二代 AION V 的智能驾驶测试的活动。这台车又双叒让我看到了国内智能驾驶的普及速度是越来越快的。

埃安 NDA 的全称为 Navigated Driving Assist，导航驾驶辅助系统。根据官方的说法，该系统可根据导航路径的指引或周边交通环境情形，进行自主的超车、变道、上下匝道、匝道通行、汇入主路等动作，并且不依赖于地区的“开图”，而是“有路就能开”。在硬件上配置了包括5个毫米波雷达，11个高清摄像头，以及新一代固态可变焦激光雷达，搭载Orin-x高算力芯片平台，具备持续OTA迭代升级的能力。软件上，引入了AI先进智驾算法，BEV +OCC + Transformer全方位自进化学习。

实际体验下来，在我们确定的路线上跑下来的感觉很不错。设定好导航目的地后，车辆便自动运行，整个过程极为流畅，既无急刹车，也无急加速。哪怕面临需连续变更 4 车道、靠左行驶的情形，车辆在车流中仍能保持安全距离，“顺势而行”。这既不让驾乘人员感到“心惊肉跳”，也不影响其他车辆正常通行。

这套系统的运行速度、精度与流畅度均处于当前主流水平，当然开多了智能驾驶，实话说体验没有特别惊艳之处。目前的车型还是未量产的状态，据称NDA能到不单在繁华都市，哪怕是国道，甚至连导航都未覆盖的乡间小路，都能放心把开车任务交给它的水平， 挺不错的。「有路智能开，埃安霸王龙」#埃安霸王龙无图NDA全民公测##首个上市前敢做全民公测的新车#