7月19日，郑佩佩经纪公司发布公告：“郑佩佩女士于美国时间2024年7月17日离开了大家。”

随后，刘涛发文悼念郑佩佩：“很难过，最亲爱的佩妈永远的离开了我们。她是一位善良坚毅勇敢的前辈，无论在工作还是生活中，她总是替他人着想，尽自己所能，去努力完成每一份工作，真诚照顾每一个伙伴，与她一起的日子我们也总是踏实温暖且幸福！敬爱的佩佩妈妈，很感恩这一生有缘与您相遇，永远记得您亲切的喊我'涛啊，涛啊……'，记得您与我分享人生经历、智慧与力量，您是大家心中永远的侠女，也是我永远的知己妈妈，您最善最美最独立最坚强最真诚最大爱的样子，是我想起您时的模样，无论未来我们会在哪一个时空再见到彼此，我们依然会像之前一样拥抱彼此，谈笑人生，说一句：我想你！一直一直很想你。”

据悉，两人曾一同参演旅游综艺《花儿与少年》。今年5月的《花儿与少年·老友记》中，刘涛曾透露郑佩佩的身体已经不太好，需要人搀扶，刘涛向大家讲述与郑佩佩相处的往事，并且展示了郑佩佩给她提的字，中途一度哽咽。