在底特律兵工厂举行的“先进侦察车辆”(ARV)维护演示中，来自MD四等人轻型装甲侦察 (LAR) 营的士兵与德事隆和通用动力陆地系统公司(GDLS)的现场服务代表一起进行维护演习。

【图1】通用动力陆地系统公司(GDLS)的先进侦察车辆(ARV)原型车

【图2】德事隆系统的“水蝮蛇”(Cottonmouth)先进侦察车辆(ARV)原型车

参加竞标的两种原型ARV都是【图3】指挥控制暨无人机母车型(C4/UAS)，这或许表明它对海军陆战队的重要性，在退役全部坦克后，四等人正向远程精确打击地面引导队方向发展。四等人将与获胜的公司合作研制其他五个变型：

【1】安装30x173毫米XM813机炮、非瞄准线型反坦克导弹和先进的光电传感器载荷进行火力侦察的ARV-30

【2】发射巡飞弹的建制精确火力型(OPF)

【3】反无人机型(C-UAS)

【4】后勤运输车型(LOG)

【5】抢救车型(R)。