今天在德清测试场，我自己试了下蔚来的MAI+（误加速踏板抑制功能），“紧急避险党”可以退却了[微笑]。

刚上手时，我以蹦零百加速的心态，都未能触发该功能。现场的工程师告诉我，要把加速当成刹车，直接把加速跺死，就能触发了[笑cry]。我上手踩不出来，是因为面对锥桶，内心有犹豫，加速踏板开合度不够。

蔚来的MAI+误加速抑制，在Banyan2.6.0版本，支持前向+后向抑制，除了人和车，也加入了通用障碍物，柱子和墙面的识别。

那这个功能，到底会不会影响紧急避险呢？我假设了一些场景，咱们一起来看看：

场景一：我在高速上正常行驶，前方有锥桶占道，后方大货车刹车失灵，不停的按喇叭，我一脚加速，撞倒了几个锥桶，加速逃离。MAI+没有触发。 因为不符合0-30kph触发条件，我在高速上的车速，远高于30kph。

场景二：我在市区街道路边停车，前方有锥桶占道，后方突然发起了洪水[doge]，我的时速为0，我直接踩加速逃跑，MAI+没有触发。在0-30kph范围，为什么没触发？

因为除了锥桶，道路两侧还有有各种障碍物，街道不是清空了的赛道，能蹦零百的大直道，是有其他障碍物的，是那些撞上去就跑不了的障碍物（车辆、电线杆、桥墩）。

虽然急迫，我也只能根据路况，控制油门开合+躲避，不符合加速踏板≥99%的情况。

按照ES6加速能力，只要加速踏板过半，就能很快加速到80-90kph。

场景三：我就不写了，你可以补充。

蔚来MAI+的触发逻辑，由两部分构成，前后方有障碍物，同时满足加速踏板开合度≥99%。我想了一下，只要你是阶段性深踩加速，都无法触发MAI+。

只有一种情况，就是你真的错把油门当成刹车，直接剁到底，才会触发。

会有这种情况吗？搜搜微博，那些油门100%的碰撞案例，不都是吗？

如此严苛的触发标定，也是为了避免影响所谓的“紧急避险需求”

MAI+功能不是万能的，它与AEB相辅相成，它无法应对所有的误踩，驾驶员还是需要正确驾驶，谨慎驾驶车辆。

但在人类百万次踩下刹车时，总会有那么几十次，错踩了油门，那个时候，MAI+就可以救人。

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