有外媒报道，小鹏将在第四季度推出一款新车型，这款车将不会搭载激光雷达，走的是纯视觉方案。
目前，纯视觉方案的代表是特斯拉，而国内主流厂商是激光雷达+摄像头。小鹏新车型放弃激光雷达，对小鹏汽车来说是重大转变，原因很可能跟何小鹏在美国体验特斯拉FSD相关。
以前，有种主流声音认为纯视觉有缺陷性，在大雾天和肉眼看不到的地方，可能出现事故。
但特斯拉推出新版FSD V12，完全采用神经网络，代码从30多万行减到2000行。驾驶水平明显提升，达到甚至超越老司机水平。
此外，纯视觉数据对端到端 on device 神经网络有利（FSD V12），而且成本相对较低。
浮光掠影
激光雷达现在成本也只有一万左右。主要是两条腿走路