现在小鹏X9的智驾，相比刚买时流畅太多了。
唯一一次接管是排队较长的拥堵路段没有提前右拐进直行，结果快到斑马线前的实线了才开始边走边打灯右拐，担心被后车骂就自己接管了。
不过智驾要怎么提前判断几百米外的红绿灯排长队，雷达能解决吗？
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现在小鹏X9的智驾，相比刚买时流畅太多了。
唯一一次接管是排队较长的拥堵路段没有提前右拐进直行，结果快到斑马线前的实线了才开始边走边打灯右拐，担心被后车骂就自己接管了。
不过智驾要怎么提前判断几百米外的红绿灯排长队，雷达能解决吗？