7月5日，#理想智能驾驶夏季发布会# 上，理想OTA 6.0智能驾驶迎来重磅升级——无图NOA，并将在7月内全量推送。

此次升级覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万。最新的无图NOA相比过去的版本，BEV、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面地提升，可以应对更多的条件和环境。

值得一提的是，理想汽车这次的无图NOA也是全国都能开，根据发布上展示的内测用户实测视频来看，理想无图NOA在乡村、暴雨天气等复杂路况和环境都有很好的表现。

总结下来理想无图NOA的四大能力便是：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

另外，在主动安全方面，理想汽车也做了升级。全场景AEB做到了覆盖复杂路口、夜间行驶等场景，实现主动安全防护。

夜间AEB做到了在120km时速的夜间条件下，能实现高速完全刹停。

AES系统则是在紧急情况下可以做到自动减速并避让，安全上限得到了很大的提升。

低速AEB方面，现在能够更高效地识别前后方向以及侧向的碰撞风向，并及时刹停避免风险。

不过上面这些东西，你可能在很多车企的发布会上都看到过类似的，这场发布会的下半场所展示的内容，我愿称之为理想继采用增程技术后的另一神之一手！

理想智能发布的下半场主要围绕自动驾驶技术方案展开。

早在今年6月8日的2024中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼CEO李想便发表了关于自动驾驶技术路线的新思考：

端到端+VLM（视觉语言模型）+生成式的验证系统，会是未来整个物理世界机器人最重要技术架构和技术体系。

而这场发布会的下半场便是讲述了理想汽车是如何将这个自动驾驶技术路线进行落地的。

理想汽车最新自动驾驶路线的理论基础源于诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中提出的系统1和系统2概念。

通过快慢系统理论，在自动驾驶中模拟人类的思考和决策过程，让智能驾驶变得更智能，开起来更像人。

简单来说，理想汽车自动驾驶路线核心思路是用一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统。一颗Orin X用于VLM，也就是慢系统。

快系统处理简单任务，应对驾驶车辆时所面对的95%常规场景，处理所有的正常的自动驾驶。

VLM则用来解决兜底和泛化的能力，简单来说就是处理那些更加复杂的场景。

很多朋友看到这里比较疑惑，端到端在之前还经常听说过，但VLM是什么呢？

VLM 的全称是 Visual Language Model，直译即视觉语言模型。

这是一种结合了图像和自然语言处理的技术，旨在理解和解释图像与文本之间的关联，并根据图像生成准确、生动的自然语言描述。

VLM在自动驾驶应用中可以深度解读图像信息，将车辆识别到的路况信息用人类的自然语言将看到的内容描述出来，这就像是“看图说话”一样。

在自动驾驶应用中，VLM可以用于场景理解，能识别和描述道路环境、交通标志、行人、车辆等，通过大量训练，能够理解交通场景中的复杂交互事件。

同时在决策能力上，VLM模型不仅能看到图像中的物体，还能理解它们之间的关系和可能发生的交互，从而帮助自动驾驶系统做出更准确的决策。

例如，在交通信号出错或交通指示不明确的情况下，VLM可以通过理解交通参与者的行为和意图，来辅助自动驾驶系统做出正确的判断。

这种能力使得VLM在处理长尾场景和微妙的人类行为时表现出色，发布会上理想官方人员称VLM在后期甚至能够识别交警手势等行为，这种能力你在别的发布会上没见过吧。

不过VLM也有一定局限性，因为模型体量大的原因，VLM会有高延迟，而这无法满足自动驾驶需要实时快速响应的应用场景。这也是为什么理想没有只用VLM的主要原因。

所以理想提出双系统，让自动驾驶系统与VLM进行合作，在简单场景用端到端，而复杂场景则用VLM，这样便解决了VLM高延迟的问题，同时也让智驾变得更聪明，能够轻松解决复杂路况。

在生成方面，理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过 3DGS(3D 高斯溅射）技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。

在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成 3D 的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。

今年上半年，不少车企都开启了城区智驾，但大多数在实际使用中体验并不算好，只能说是能用，在遇到一些复杂场景时，处理得也是非常机械化，开起来不如人驾，而理想的这套基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构给予了我们非常丰富的想象空间。出行局在此大胆预言，理想汽车将凭借该技术重塑车企的高阶智驾排名，并很有可能引起一阵双系统智驾潮流。