明朝对越南的直接统治，虽曾一时巩固，但终究未能长久，其背后的原因深刻且复杂。

在明朝初年，明成祖朱棣出于外交与内政的双重考量，毅然出兵越南，成功将其纳入版图，并设立省级行政机构实施管理。然而，随着时间的推移，越南的治理成本逐渐显现，成为明朝财政的一大负担。据史书记载，越南的税收贡献远不及明朝在此的行政与军事开销，这种经济上的入不敷出，让明朝政府深感压力。

更为棘手的是，越南民众对明朝的统治心存抵触，反抗活动此起彼伏。越南悠久的历史文化与强烈的民族认同感，使得当地人对中原王朝的统治并不买账。这种深刻的民族情感，加之治理过程中的诸多难题，让明朝在越南的统治根基并不稳固。

在此背景下，明朝宣宗朱瞻基，基于对国家整体利益的深思熟虑，作出了撤出越南的决定。他认识到，与其在越南耗费大量资源，不如将这些力量集中用于对抗北方的蒙古威胁，这更符合明朝的国家安全战略。

因此，明朝最终放弃了对越南的直接统治，这一决策不仅缓解了明朝的财政压力，也减轻了南方的治理负担。而越南人民则迎来了期待已久的解脱，他们通过庆祝活动表达了对明朝撤军的喜悦之情。尽管明朝撤军，但两国之间的朝贡关系仍得以保持，显示了双方在政治层面的相互尊重与和平共处。