这篇报告不仅是对智能驾驶行业的一次全面梳理，更是对未来发展趋势的一次精准预测。 [种草R]今天，我为大家推荐一篇由【华鑫证券】出品的深度报告《智能驾驶系列研究（一）：从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架》，报告共90页，深入剖析了智能驾驶技术的历史演进、现状以及未来的发展趋势。 [星R]对智能驾驶感兴趣的小伙伴，速取报告~ [一R]历史与现状：算法与硬件的协同演进 智能驾驶技术的核心是算法，从早期的规则驱动到现在的端到端学习，算法的演进推动了整个行业的发展。特斯拉作为行业的领头羊，其在感知侧和规控侧的算法演进尤为引人注目。 硬件方面，特斯拉从HW1.0升级至HW4.0，通过自研FSD芯片，实现了与智能驾驶进化更为适配的硬件配置。 [二R]未来趋势：数据闭环与大模型的崛起 报告预测，智能驾驶的算法将走向收敛，而数据闭环将成为未来的核心。 随着数据竞赛的加剧、大模型的应用以及任务导向的智能驾驶系统的开发，我们将迎来智能驾驶的新纪元。特别是在数据积累、智驾好用能力、安全性和舒适性等方面，国内车企的能力将得到进一步的区分。 [三R]城区NOA：智能驾驶的下半场 报告特别指出，智能驾驶的下半场将是城区NOA（Navigation on Autopilot）的发展。预计到2025年上半年，城区NOA将迎来“好用”的拐点，这将是一个重要的行业发展里程碑。 [拔草R]相关报告 智能驾驶系列研究（一）：从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架