5月22日，DARPA“先进飞机无基础设施发射与回收”计划（ANCILLARY）展示了轻型、大载荷、长航时垂直起降无人机系统概念设计，并表示已选定6家承包商（图中从左依次为：西科斯基、卡雷姆飞机公司、格里芬航空航天公司、Method Aeronautics、AeroVironment、诺·格公司的设计方案）进行下一阶段的开发设计。该计划旨在通过创新设计和多方合作，开发出高效、灵活且不依赖大型基础设施的小型垂直起降无人机系统，以满足美军在太平洋的远征部署需求。 项目第1b阶段为期10个月，将重点围绕飞行器设计和关键子系统技术成熟验证展开，主要目标包括：1.能力提升。通过对推进装置和控制系统升级，使现有小型垂直起降无人机系统的载荷、航程与续航能力提高3倍。2.不依赖基础设施。开发能够在没有特殊发射和回收装置的情况下，从海军舰船和复杂陆地位置进行垂直起降的小型无人机系统，且能够携带大量有效载荷。3.多功能应用。小型垂直起降无人机系统将能够执行多种任务，如发现、定位、瞄准、跟踪（F2T2），以支持海军和海军陆战队的任务需求。此外，该型无人机还可执行舰对舰和舰对岸的运输等保障任务。4.技术整合。ANCILLARY项目将结合国防部其他研究领域的技术进步，如传感器、电子战、自主性和人工智能，以增强其作战能力。 在第1b阶段结束后，6家承包商需要提交详细设计、制造和飞行测试的竞争性提案，以期进入第2阶段。该计划预计在2026年初进行飞行试验。