利用无人机送快递的讨论 1无人机简述 1．1基本概述 无人机，又称飞行机器人。 该系统利用机体上的各种传感器获取飞行器的飞行状态，实现对飞行器的自主或半自主控制。由于其成本较低，且可代替人工进行作业，因而在当代社会中被普遍采用。 随着需求扩大、高效率、高电子化、新能源技术和软件技术的迅速发展，推动着无人机的飞行控制和通讯与导航技术取得了飞速的进展，而先进的机载装备更是极大地拓展了无人机的应用领域。 随着技术和市场的不断成熟，以其轻量化、便携式、成本低等特点，在近些年来，它在交通运输和城市中“最后两公里”的快递配送中，起到了越来越大的作用。 1．2无人机分类 无人机按其机翼可以划分为：固定翼无人机和旋翼无人机，伞翼无人机，扑翼无人机；根据飞机的机翼长度和飞行距离，可以分为大型飞机、中型飞机、小型飞机和微型飞机；旋翼无人机有单旋翼、三旋翼、四旋翼和六旋翼；以其飞行高度为依据，可以将其划分为：超低空无人机（0-100 m）、低空无人机（100~1000 m）、中空无人机（1000-7000 m）、高空无人机（7000-18000 m）。 1．3无人机的应用 无人机在军事领域的侦查、攻击等方面的使用，不过最近几年，它也被大量地运用到了民用领域，特别是多旋翼无人机，因为它具有机动性强、噪音小、方便起降等优势，所以被广泛地运用在电线架设、喷洒农药、影视拍摄等方面。 2无人机投放快递优势与前景分析 2．1无人机投送快递的优势 (1)速度：无人机的最大优点就是速度快。 现代中国的城市发展速度很快，但协调度很低，加之车辆进入了千家万户，导致了城市拥堵，特别是早晚高峰时段，很多快递企业都会被拥堵在拥堵的马路上，但由于没有充分的使用，快递企业和快餐企业都可以直接从高空进入，因此，对我国未来的发展提出了新的要求。 (2)费用便宜：可能会有人怀疑，像无人机这样的高技术设备，会不会太贵，会不会让普通人负担不起。 它所采用的主要能量来源是电能，所以每一架飞行器的价格都在两到三到五之间，以它的工作距离为十公里，每架飞行器的价格在两到三到五之间。 与不断上涨的运费相比，它的优点是显而易见的。 (3)便利：无人机运送包裹不受任何环境的影响，它的高效性，特别是在一些复杂的环境下，它的优点更加突出。 2_2无人机投放快递前景 2015年，中国的快递业务量突破200亿大关，位居世界第一，据有关部门预计，中国的每日快件数量将达到三亿件，在偏僻的乡村地区，有的陕快递员甚至会开车去取一个包裹，这样的配送模式浪费了大量的人力物力，浪费了大量的人力物力，而且，伴随着中国的经济发展，快递企业的经营费用会不断增加，这个时候，就必须要用技术手段来解决经营费用的问题。 同时，伴随着技术的发展，国内也涌现出了不少知名的无人机制造商，并将其应用于各行各业。如果把无人机和中国的快递业融合在一起，未来的发展空间是无限的。 3无人机载重的探讨 3．1用于投送快递的无人机类型 为了实现快速运输，需要使用旋转翼型的无人机。 普通的单螺旋桨的能量转换效率高，但是不稳定；而旋翼数愈多，则效能愈差，应根据不同的型号来决定。 其中，四旋翼无人机在各个行业都有很大的应用，主要表现在： （1）旋翼体积很小，不需要特殊的反转矩装置，具有很高的安全性能，尤其适用于近地的情况。 (2)具有巧妙的构造，具有高效的发电设备和较大的负载。 (3)具有对称的构造、容易制作、容易操作、容易拆装、便于维修、造价低廉、安全可靠等优点。 (4)四旋翼飞机的设计与开发，是一项融合了众多学术研究结果的综合性的科学与技术课题，涉及到结构设计、能源与动力、控制与导航、通讯、微机电与传感等多个专业技术，可以成为一项优良的跨学科研究与试验平台。 3．2旋翼无人机的飞行原理 在陕递送系统中使用的是一种带有旋转翼片的无人驾驶飞机，该无飞机采用叶片素数理论，通过叶片素数将叶片分割成若干个较小的叶片（简称叶片素数），对叶片表面的空气动力学进行求解，并将叶片表面的空气动力学进行径向叠加，最终获得叶片表面的空气动力学参数 III。 电机通电，可以让旋翼转动，从而形成一种向上的升力。 如果升力比整个无人机系统的引力更大，那么无人机就会被加速，在这两种情况下，在这两种情况下，无人机会悬停或者恒速飞行。 如果升力比无人机引力小，那么无人机就会被降低。通过改变螺杆的位置来调节像转向这样的飞行方式。 (1)利用风扇费用一收益模型，经过多个项目的比较，得出了在不同项目中，风电场的规划产能是切实可行的。 (2)在设计阶段，所选取的风机型号应该是具有广泛代表性、技术比较成熟的、具有一定普适性的、主要的风机型号。 (3)根据风力发电情况，结合场地规划，地质条件，建筑躲避等因素，保证风扇布局的合理性。