无人机在油气管道巡检管理中的应用前景分析 随着技术的进步，无论是商业还是科学研究，都在不断地升级自己的“功能库”，无论是在工业还是农业、医疗上都有很大的作用。 20世纪20年代，随着世界上首台军事无人驾驶飞机的问世，无人驾驶飞机在航空航天方面揭开了崭新的一页。 到现在为止，无人驾驶飞机已经有了40多年的历史，而对石油天然气管线进行远程巡查，已经成为一种辅助方式，应用到了现代公司的经营管理中。 虽然，无人机在石油管道巡检中的运用已经取得了相当的成就，但是，在未来，它在石油管道巡检中的运用与发展，仍然存在着许多亟待解决的问题，要想完全由无人机巡检代替手工巡检的石油管道，还有很大的距离。但是，可以肯定的是，利用 UAV技术进行石油天然气管线巡检和监控是今后 UAV产业发展的一个重要方向。 1 无人机技术在油气管道巡检中的发展现状 当前，人工智能的快速发展推动了无人机技术的飞跃发展，伴随着市场需求的持续增长，当前无人机的产品也在持续地进行更新和更新，从无人战机到民用无人机，从大型无人机到小型无人机，电子、机械、材料和计算机等学科的发展正在孕育无人机的下一次革命。 需要注意的是，无人机技术并不限于本文所论述的石油管道巡检管理应用的范围，它还涵盖了很多民用、军用等各类领域，本文只将无人机技术在石油管道巡检中的应用作为论述依据。 在石油天然气管线巡查中，相比于传统的手工巡查，无人机巡查具有效率高、安全性高、精度高、操作简单等优点，且不会受到特殊的条件和特殊的地形条件的干扰，可以高效的进行巡查。现有的基于无人驾驶飞机的石油管线巡逻检测技术，大多是从机身设计、控制策略和检测算法三个角度来进行的。 为适应国产无人驾驶飞机在石油管线巡视中的需求，2011年，我国第一次将无人驾驶飞机远程巡视技术用于石油管线巡视。本项目以兰成渝管线为例，开展了无人驾驶飞机远程巡视。1年后，西气东输公司利用无人驾驶飞机进行了管线巡检的试运行。 自那以后，中石油、中石化、中石化华南等多家企业相继在管道巡检工作中采用了无人驾驶飞机技术，到现在为止，无人驾驶飞机已经在油气管道巡检方面获得了比较成熟的成果。 2 传统油气管道巡检模式与无人机巡检模式对比 由于石油天然气管线具有距离长、节点多、输流量大、管径大等特征，特别是地下石油天然气管线，由于工况复杂，且易受到土体侵蚀及人为损伤，长期服役中很可能发生穿孔漏现象，给石油天然气运输带来严重损失。 3 油气管道的无人机巡检系统构成 当前，针对石油天然气管线巡检的 UAV巡检系统通常包括航路探测、地面控制和数据处理三个模块，其中航路探测模块、地面控制模块、中央处理模块是 UAV巡检的核心模块。 4 无人机在油气管道巡检中的现有技术手段 对于突发事件监控中的巡视工作，通常采用定位、气体检测等技术方法。对于漏气的问题，无人机可以利用沼气传感器，检测漏气程度，判断漏气程度。以可视化为手段，以确定自然灾害是否发生及发生何种类型的灾害。 此外，参考了无人机影像识别技术在输电线故障分析中的运用，当前大多采用了深度卷积神经网络算法来进行石油天然气管线泄漏故障的识别。 以管线缺陷图像处理为核心，通过对管线缺陷图像处理流程、缺陷图像分析等多个环节的研究，实现了管线缺陷图像处理与检测的一体化。本项目拟采用该方法对石油天然气管线中各种类型的缺陷进行分类和辨识，以解决石油天然气管线中各种缺陷的辨识和辨识问题。   5. 无人机技术在油气管道巡检应用的发展展望 现在，无人机技术在石油管道巡检管理中的高效运用已经获得了很好的验证，它将在今后的石油管道巡检中发挥着无可取代的作用。 无人驾驶技术在缓解人力巡逻强度的同时，也存在着安全飞行，无人机续航时间短，难以检测管道微渗等新问题。现在，随着无人机技术的日益成熟，但怎样才能更好地满足社会发展的需要，达到所需的经济效益、环境效益、社会效益的要求， 6 结语 无人机技术在石油管道巡检中的应用，可以将无人机技术垂直发展的优点完全体现出来。 当前，面向石油管道巡检的无人机技术系统已经比较完善，它可以替代传统的纯人工巡检模式，并将当前的前沿技术进行充分地运用，在石油管道巡检中起到了重要的影响。另外，针对管线巡检的 UAV技术也将在将来与其它技术相结合，推动 UAV技术的进一步发展。 参考文献: 钟武军 . 基于 3S 技术的无人机油气管道巡检研究 与应用. 信息系统工程, 杜怀林 . 无人机技术在油气长输管道巡检中的应用 研究. 科学技术创新, 彭继慎,孙礼鑫,王凯,等 . 基于模型压缩的ED-YOLO 电力巡检无人机避障目标检测算法.仪器仪表学 报.