智能巡检机器人应用现状及问题探析 伴随着社会的发展和科技的发展，我们已经进入了一个人工智能和大数据的时代。人工智能技术正是顺应时代发展而诞生的一种技术，并且在目前的大环境中获得了很好的发展。 同时，人工智能也成为了一个备受瞩目的领域，它不再是十年前只能出现在影视作品中，而是成为了一个真实的世界，虽然没有影视作品中的智能，但是它却是真正的改变了普通人的生活，提高了普通人的生活质量。 特别是在变电站的检查与维护方面，更是有了很大的发展。要保证整个电网的正常运行，就必须对线路展开每日的巡检与维护，而电网的巡检工作所涉及的工作强度是很高的，对此，国家电网开始研发智能巡检机器人，将其应用到电网的巡检维护工作中，从而确保电网的正常运行。 1智能巡检机器人概述 在国家的大力发展下，全国的电力设施几乎涵盖了全国各地的用电区域，而为了保证民众的用电，也是不遗余力地修建了大量的地方进行电路，尽管基础的网络架构已经搭建好，但是后续的巡视和维修工作却是一件非常困难的事情。 特别是有些线路布设在比较偏远的地方，这增加了电网的巡视和维护的困难，而目前的巡视工作人员又没有法适应目前对巡视工作的多种需要，再加上巡视工作对工作人员的职业素质有很高的要求，所以巡视工作很难进行下去。 针对这个问题，国家电力公司开始研究和开发智能巡视机器人，并取得了一定的成果。简单来说，就是一台搭载了各种传感器，可以远程控制，也可以自己控制。 智能巡检机器人是用于巡查检测特殊设备的设备和对工业业务进行处理等所形成的可以编程远程的机器。为适应各种工作的需要，国家电网对各种类型的智能巡检机器人进行了设计，包括了变电站巡检机器人、地面巡检机器人和线路巡检机器人等。 这些机器人的工作职责就是帮助或代替电力工作人员进行发电、输电、验电和维修等一系列相关的电力工作。 它们的主要应用领域包括变电站、发电厂、输电廊道、工厂变电站及解压槽等用电或发电场所。其中，变电站智能巡检机器人的主要作用就是代替工作人员去处理巡检工作过程中所遇到的困难、危险、烦琐及重复性的工作。 此技术已获得了很好的发展，并在实践中被大量地使用，而在变电站中进行巡检的智能机器人，其使用的技术主要有卫星导航定位技术等。 并且，智能巡视机器人还拥有安全防护单元、导航定位单元、控制单元、动力单元和通信单元等一系列的机器模块。 由国家电网研发出来的智能巡检机器人不仅拥有非常高的智能化程度，而且它还具备对恶劣环境的适应性和长时间工作续航的能力。 这一切都是为了让智能巡检机器人能够取代电网工作人员，对线路展开巡检工作，从而减轻电网工作人员的工作强度，确保电网的正常运转，满足人们日常生活中对用电的需要。 在智能巡检机器人的机身上，装载着多种传感设备，包括高清摄像头、红外热像仪和超声传感器等一系列核心传感设备以及一些辅助功能的模块。 目前大部分的智能巡视机器人，都是四个轮子，这样便于其高速运动，而且巡视机器人对地形的适应性也很好，能够360度全方位监控周边的环境，确保巡视工作的品质。 此外，智能巡检机器人还可以对外部的环境展开扫描和分析，并将分析得到的结果上传到主机中。巡检机器人还可以对周围的天气情况、温度和湿度等环境情况展开分析。 此外，它还具备自主充电的能力，这是为了避免机器人因为没有足够的电源而不能进行长距离的电流巡检工作。 总的来说，目前对于变电站智能巡检机器人功能的开发已经较为完善，从智能巡检机器人在实际应用的情况来看，在这个阶段，应当将巡检机器人的研发重点放在如何解决智能巡检机器人所存在的问题上。 总的来说，国内对于智能巡检机器人的开发和应用状况良好，要持续加大对其的研究和开发，这对我国今后的电力企业发展非常重要。 参考文献： 王奎，郑志勇，潘飞.变电站智能巡检机器人的应用.科技与 创新 梁永强.智能巡检机器人应用现状及问题探析.山东电力技 术 [3] 徐平，林艺城，杨玺，等.变电站智能巡检机器人系统的研发与应用.电子世界