11月20日，特斯拉中国官网在中国车主手册上更新加入了FSD Beta相关内容，基本证实FSD即将落地中国。 [种草R]今天，我为大家推荐一篇由【德邦证券】出品的报告《特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析》，报告共53页，深度分析了特斯拉FSD自动驾驶方案，有兴趣的小伙伴速取报告~ FSD 全称为 Full self-driving，为完全无人驾驶系统，是特斯拉的核心竞争力，主要由FSD硬件平台HW系列与软件端FSD AP共同完成，也是特斯拉自动驾驶的最高级别。 [星R]特斯拉FSD架构详解 [一R]FSD架构:在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构 [二R]规划：本质是解决多物体关联路径规划问题，处理自我和所有对象的行进轨迹，指导汽车完成相应的执行动作； [三R]神经网络：通过分析视频流等信息，输出完整的运动学状态 (位置/度加速度/)控制车辆； [四R]训练数据：通过最新的4D自动标注技术、升级模拟仿直及云端计算资源，形成数据闭环； [五R]训练基设施 ： 包括CPU、GPU、经网络加速器单元(Neural Network Accelerator)、A编译器等，其中AI编译器够支持神经网络所需的新操作，将它们映射到最佳的底层硬件资源上； [六R]AI编译与推理：即如何在计算机上运行神经网络。 [红薯R]自动驾驶规划：我该怎么走？ 🫧采用混合规划系统，提供最优规控解决方案。 🫧基于Vector Space的FSD路径规划，能够快速产生最优解。 [栗子R]神经网络：为什么要这么走？ [红薯R]占用网络：我周围有什么？如何分布？ [打卡R]车道线及障碍物感知(Lanes & Objects)：周围的物体下一步去往哪里 ? [向右R]训练数据 ( Training Data )为什么这么走是正确的 ? [拳头R]仿真模拟（Simulation）五大步骤 [栗子R]数据引擎 ...... [太阳R]FSD V12展望 🫧FSD V12或将完全转向端到端自动驾驶技术方案 🫧端到端方案中神经网络是关健 [星R]这是一篇很有意思的报告，值得一看~ [拔草R]相关报告 【德邦证券】特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析