2024年被业界广泛称为人形机器人元年，各地方争相加大投资力度，围绕这一新兴赛道展开激烈竞争。

在8月21日—25日举行的2024世界机器人大会(World Robot Conference,简称WRC)上，27款人形机器人集体亮相，创历届之最，科技属性爆满。鉴于2023年11月21日小编曾统计过全国24家人形机器人研发团队，此次大会的盛况激发了小编再次梳理并更新全国人形机器人团队的兴趣。据路边社报道，目前全国已有超过70家人形机器人团队，让我们拭目以待！

在去年的24家团队统计的基础上，我们将国内人形机器人领域的优势团队进行再次整理，涵盖国家队、高校及科研院所、以及公司三大类，再次呈现另外34家团队。如有漏缺，欢迎补充完善！

往期推荐：

中国人形机器人24家研发团队。

点击文字跳转：一文说透中国人形机器人研发团队

7家人形机器人创新中心。

点击文字跳转：中国人形机器人团队大盘点——走到台前的“国家队”

今天，小编将对5家高校、科研机构进行梳理，后续将对22家科技企业一一介绍。

01中电科二十一所-“电科机器人1号”

中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，总部位于上海。二十一所已经成功研制出第一代人形机器人“电科机器人1号”， 2023年底正式亮相。这款人形机器人计划投入到智慧物流生产场景中进行应用验证，以测试其实际操作能力和环境适应性。

“电科机器人1号”不仅可以轻松搬运箱子，还能在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走。它身高超过162cm，体重约60kg，最大行走速度5km/h，阶段性突破了人形机器人的仿生结构设计、高动态运动规划和全身动态平衡控制等关键技术，可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。

02中国科学院自动化研究所-“Q系列”

2024年2月，中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列首次公开亮相。该团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室乔主任红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。

乔红院士于2021年当选中国科学院信息技术科学部院士，2024年1月，乔红院士担任北京人形机器人创新中心专家委员会主任。

03中国科学技术大学- “呱呱”

2024年5月，中国科学技术大学计算机科学与技术学院机器人实验室的曹荣昀博士团队展示了其最新研发的人形情感交互机器人“呱呱”。

“呱呱”是一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互机器人，团队通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情，它不仅能与人类进行对话和互动，还能根据用户的情感需求提供相应的反馈和支持。

2024年6月，中国科大人工智能与数据科学学院和中国科大人形机器人研究院正式揭牌。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉受聘为人形机器人研究院科技委员会主任，同期，长三角人形机器人联盟成立。

04复旦大学- “光华一号”

由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”2024年7月在2024世界人工智能大会亮相。“光华一号”身高165cm、体重62kg，全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。

复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学表示，"光华一号"是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人，主要适用于养老、护理场景。目前，机器人正处于实验室研发阶段，计划年底前推出试验品，并在多地进行测试优化。

05人形机器人湖北省工程研究中心

2024年8月，三丰智能公司与华中科技大学签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，双方本着“优势互补、合作共赢”的原则，充分发挥各自优势和资源，在人形机器人领域科技成果转化、产业投资开发和研发方面将开展长期合作。

文章来源：机器人技术与应用