回想一下，你所看到的航空纪录片、宇航员的照片，甚至是太空科幻大片里，漂浮在宇宙真空环境下的航天员，是不是都是一个姿势？都以一种似坐非坐、似躺非躺的姿势蜷在那里。
这并不是在刻意凹造型摆拍，而是NASA（美国航空航天局）发现，人在零重力环境下，也就是理论上人体最为放松、没有任何压力的情况下，身体会自然呈现出的一种姿态：手臂微微抬起，肩膀向外展开，腰部和膝部都保持一定的展开角度，就连脚面也都微微向上抬起。
为此，NASA的工程师们给这个姿势取了个名字，叫做NBP（中性人体姿势）。自此，无论是宇航员们的座椅，还是我们熟知的家用零重力按摩椅，都参考了这一姿势。
随着2024款理想L9的推出，理想汽车自研的“零重力皇后座”正式亮相。跟随产品和研发伙伴们的视野，带你了解我们引以为傲的“大沙发”如何再次突破你的想象，开启全新的“零重力时代”。
零重力皇后座，我们再次颠覆自己
每位乘坐过理想L9的用户都对其座椅赞不绝口，“这才是给家人的座椅。”
尽管每个人高矮胖瘦各不相同，坐姿习惯也千差万别，但用户总能在理想L9的座椅上找到自己最舒服的坐姿。
但就是这样一个人人夸赞的座椅，却在我们收集用户关于产品体验的反馈时，收获了大量的吐槽。
“怎么会出现这样的情况？是哪里出现了问题？理想L9的座椅，我们在打造之初就采用了中国人体模型作为开发依据，椅背极度贴合中国人的脊柱弧度，也更符合中国人体工学，座椅对乘员身体的支撑性很到位，腰部和肩部该有的支撑、侧翼该有的包裹全部都有。叠加上座椅的多层结构设计、通风加热按摩功能、四向电动可调的腿托，我们自认为每一个细节的考量都做到了最好，怎么还会出现这种情况？
进一步了解后，才发现问题恰恰出现在了我们引以为傲的‘小憩模式’上。越来越多的用户，都习惯在繁忙的工作、生活里，在独属于自己的这个车上空间里，通过小憩获得短暂的放松和安静。可当座椅靠背后仰，腿托徐徐展开，座椅的舒适感却在这一刻，未尽人意。”理想L9产品负责人刘友波介绍道。
这其实是行业的通病。一百多年来，汽车的座椅一直沿用的设计标准，都是用来“坐”而非用来“躺”。无论座垫设计得多松软，一旦座椅靠背后仰角度过大，靠背的下半部分就会突出，给用户带来一定的顶腰感，叠加始终水平的座垫，就会使得用户整个身体不断前滑，重心不自觉前移，从标准坐姿变为“葛优瘫”。这也就导致，原本能够完整承托起头部、肩颈、腰腿的座椅，一旦用户进入“躺姿”，就会与身体的接触面积远低于预期，对身体的支撑性明显不足，怎么躺都不够舒服。
另一方面，随着身体的前滑，本可以充分支撑起腿部的四向腿托，即便将其调至最长，也难以再对小腿实现完整的支撑，往往只能抵住小腿肚的位置。而小腿本就不是人们日常习惯受力的位置，一旦被腿托边缘抵住，血液流通就会受阻。躺了一段时间后，小腿肚便会因持续受力而产生酸胀感，就跟长时间跷二郎腿一样，“腿麻了”。
抬高座垫前部，再进一步延长腿托？亦或减少座椅的后仰角度，避免身体前滑？友波他们进行了大量测试，但始终觉得“差点意思”。直到一次座椅评审时，整车电动副总裁刘立国提出了一个建议：“理想L7的皇后座就很舒服，你们怎么不拿到理想L9上来试试？”
“一语惊醒梦中人，最成熟的方案原来就在我们自己手里，理想L7上的皇后座非常好地兼顾了坐姿和躺姿的舒适性要求。为此，我们把皇后座搬到了L9的二排，并为其加上了脚托功能。不要小看这个脚托，当用户把双脚踩在脚托上，向前、向下滑动的趋势会被阻止，整个身体也就可以被更好地固定在座椅上，让肩颈、臀部、腿部都获得足够的支撑。”产品经理Edison介绍。
但这是否就是座椅舒适性的终点？
早在2021年，座椅研发团队就已经悄悄启动了对零重力座椅的研究。
“当我们将皇后座搬上了理想L9后，我们开始思考能否可以将零重力的相关研究成果都应用其中。我们不仅基于海量的人体模型数据来进行测算，更给头枕、靠背、座垫、腿托，全部都铺上了压力测量传感器，进行了5%、50%、95%三种百分位人体实验，测试不同体重乘客不同的压力分布，试图找出皇后座更为舒适的躺姿角度。
最终，通过大量计算，我们终于找出了在理想L9上，能让大多数成年人都感到极致舒适的躺姿——140°超大躺角。同时，通过对座椅的各个型面与软硬度的进一步优化，让用户身体与座椅各个接触面的体压分布均匀，避免单一接触面压力过大而引起的久坐、久躺不适。”研发工程师森迪说。
当2024款理想L9的用户，在驻车状态下开启小憩模式，二排右侧座椅便会自动调节至“零重力”的预设角度，全面贴合身体曲线，带来全新的乘坐体验。当用户闭上眼睛，会感觉自己仿佛漂浮在云端，在这一刻卸下生活中的每一份压力，全面放松身心。打开座椅按摩，睡个好觉吧！
零重力座椅的“伪命题”，就此打破
NASA提出来零重力之后，很快发现由于人与人之间性别、体重、身材、生活习惯等各有不同，其所产生的NBP（中性人体姿势）并不能完美适配每个人，换言之，并没有绝对严格意义上唯一的零重力姿势。因此，在后来NASA新修订的标准中，已去掉了NBP的相关要求。
正因如此，许多人说零重力座椅就是个伪命题，即单一的角度并不能适配所有人，但我们是否能为用户带来全新的答案？
“如果说我们找出的零重力躺姿已经能适配80%的用户，那剩余的20%用户，必须在此基础上进行局部微调，才有机会去享受零重力般的极致放松。为此，脚托、腿托、座垫、靠背、扶手五大部件我们全都实现了无极调节，搭配可以调节的头枕，让躺在零重力皇后座上的每位用户，都能找到自己最舒适、最放松的躺姿。
但这也给我们的研发带来了另一个挑战：如此多的零部件都可自由调节，对用户而言，一旦缺乏一套严谨的联动逻辑，实际的使用感受并不会太好。
当用户说：‘理想同学，打开小憩模式’，到底应该哪个部件先动，哪个后动？不同零部件的调节速度，是否应该保持一致？什么样的调节速度，用户才会更喜欢？这些都需要我们去进一步思考。”森迪介绍。
以脚托为例，如果座椅已经开始后仰，腿托展开，用户的小腿已经开始向上提升，此时才打开脚托的话，势必会让用户的脚面磕到脚托。为此，我们将脚托的联动机制，设置为必须先降下脚托，语音提示用户把脚放到脚托上后，座椅才会开启靠背后仰、座垫前翘、腿托抬起等联动。
再比如，当零重力皇后座进入小憩模式时，如果其他用户想要放倒第三排座椅以获得更大的储物空间，三排座椅也并不会像一些品牌一样直接前压到二排座椅靠背上，进而因产生阻挡而无法顺利放倒。对于用户而言，他想要的并不是你通过限位告诉他，此时不可以放倒，而是想要更大的后备箱储物空间。我们为此，也将这种情况下的联动机制设置为二排座椅适当前移，留出足够的空间后，再放倒第三排座椅。
“对我们而言，做产品也好，做研发也罢，难题永远不是在做技术的堆砌，虽然看起来噱头十足，但用户的体验却并不好。好的产品功能，一定是贴合用户实际需求，尽可能精简，但却让用户爱用、常用。我们在努力让用户无需动脑就能轻松享受一切，而这背后的所有烦恼，都应该由我们产品和研发预先替用户思考清楚，默默解决。
我们每天都在不断问自己：如果我是用户，还有哪些细节我不够满意？还有什么功能，我觉得并不好用？还有什么功能，我会期待它出现在车上？”友波说。
为用户打造一个更安全、更放松的空间
许多用户并不知道的是，看似越来越流行的零重力座椅，并不支持在行驶状态下使用。如果你去查询各大品牌对于零重力座椅的介绍，几乎都会在产品说明里提及：零重力模式仅在驻车模式下可以使用。
同样，一直以来，理想汽车的小憩模式也都必须在驻车状态下才可使用。
可许多用户也都跟我们反馈，长途行驶时，他们也希望能获得一定的放松。零重力明显不可行了，我们又开启了新一轮的探索。
最终，通过大量安全仿真与滑台试验圈定安全边界，并结合舒适性评估，我们选择将座垫前端翘起10°，靠背角度也从标准坐姿的115°提升至125°，搭配二排娱乐屏打开角度的优化，打造出了全新的皇后座模式。
“在2024款的理想L9上，我们全新升级了SPA级的十六点按摩，靠背10点座垫6点，全面覆盖驾乘人员的肩、背、腰、臀、大腿，用专业的按摩有效缓解家人的旅途疲惫和肌肉酸痛，并且座椅加热不仅完整覆盖座垫和靠背，就连侧翼、腿托上我们都可加热，在冬季可以快速驱散身体的寒意。搭配全新的第四代三星OLED屏幕，与具备21个PSS高品质扬声器的铂金音响，用户完全可以在理想L9上获得独属于自己的一方天地，尽享舒适。
尤为重要的是，皇后座模式在行车、驻车模式下均可开启。
为了确保用户的安全，我们进行了大量的试验验证。在皇后座模式下，二排乘员在50公里时速的刚性壁正面碰撞和64公里时速的刚性壁小偏置碰撞下，均获得了良好的成绩。假人的胸部伤害相较标准坐姿，甚至做到了进一步降低，而尤为危险的头部、颈部伤害，也都具备充足的余量，处于安全水平。”负责零重力皇后座乘员保护的研发工程师乐乐说。
这个功能太棒了！我们等不及2025年才为用户呈献
在研发零重力皇后座椅的这段期间，产品和研发的伙伴几乎住在了车上。
“按照原本的时间规划，零重力皇后座椅要在2025款理想L9上才会跟大家见面。但随着研发推进，当我们都实际感受过了它那种仿佛躺在云端的舒适，我们全体的研发伙伴就共识了一个想法：这么好的功能，我们真的等不及2025，今年就必须让我们的用户用上！”友波说。
持续三年的零重力技术研发，让我们拥有了大量的技术沉淀，也让我们对2024就向用户递交这份答卷，拥有绝对的底气和自信。得益于理想汽车组织架构的先进性，我们对其中的许多细节并行开发，不断压缩内部流程，将时间、精力和资源，都聚焦到产品打造与验证上。也正是这样，随着2024款理想L9的发布与交付，零重力皇后座正式迎来了它的首批用户们。
回忆起这段时间的研发，产品经理Alex、研发工程师浩哥他们都感触颇深：“多姿态的零重力皇后座，对我们而言是一次全新的探索。你可能在办公区的工位看不到我们，但你总能在地库和试验室看到我们的身影，我们每天的大部分时间都是在车上度过。
日子久了，不少伙伴都练就了‘人体测试仪’和‘火眼金睛’，车内的许多微小变化，他们一眼就能看出来，一坐就能感受到，身体会直接给我们传递无声的反馈，几乎已经形成了条件反射。
不久前，曾在网上看到说之前想哥测试车辆时，如果座椅座垫厚了几毫米，他都能立刻感觉出来不同。这对于普通用户而言，可能难以理解，觉得是在胡吹一气，但对于我们这些每天都跟座椅打交道，几乎住在车上的人来说，这就是我们日常的写真。
由于我们的座垫采用多层级结构，每一层的厚度都不是很大，可特性却又有所不同。就比如零压感海绵层，所追求的就是最大程度的柔软，而高密度支撑层，追求的则是在不同角度下都能对身体起到充分的承托和支撑。任何一层一旦发生了几毫米的改变，势必会导致其所负责的特性产生明显变化，进而影响整体的乘坐感受。
针对座椅，我们必须一毫米一毫米去试，一度一度去抠，持续优化每一个细节，才能找出真正让用户喜爱，甚至超越他们预期的座椅‘配方’。”
Ending：
不止于零重力皇后座，随着对前沿技术的研究和探索，越来越多的创新应用，都将会陆续出现在理想汽车上。
我们将持续超越用户需求，为每一位用户带来更大惊喜，让家更幸福。
