1964年，罗伯特贝克当时还是年轻的小伙子，当时，李小龙在加州长提进行了一场公开的武术表演，那次表演罗伯特是作为一个志愿者参加的，他并没有参加表演，只是在后台协助做一些工作。

罗伯特就看到李小龙当时穿着一件短袖，露出了自己的小臂，李小龙的面前站着一个体格很强壮的空手道高手，这名空手道高手比起李小龙更为高大。

罗伯特就看到李小龙摆好姿势，腰马合一，一个寸拳，就把对方打出了几数米远，那名空手道高手直接就坐在了旁边一个椅子上，那名空手道高手愣了一下才反应过来，然后起身为李小龙鼓掌。

在场的观众也纷纷起来喝彩鼓掌，这次表演令罗伯特印象深刻，他亲眼见识到了李小龙的寸劲拳，这也是李小龙截拳道里面的一个经典的拳法。

罗伯特在表演后很虚心地请教李小龙，向李小龙请教有关武术的要领，李小龙也很乐意分享之后他的武术，之后，罗伯特成了李小龙的之密友和知己。

到了1972年，李小龙在拍摄《精武门》的时候，就想找了自己的好友罗伯特，想让他客串一个反派，这个反派在电影里面是一个俄国的大力士，身手不凡，几乎和李小龙打成平手。

罗伯特就到香港的拍摄场地去找李小龙，罗伯特到了拍摄地点以后，罗伯特就看见立李小龙穿着一件蓝色的中山装，正在现场和演员讲解动作。

李小龙让几个人站在他周围，然后使出了他的腿法，连续踢了三个人，这招腿法也是李小龙著名的连环踢腿，他在《唐山大兄》电影里面就曾经使用过，因此，李小龙当时还有一个外号叫做“李三腿”

罗伯特本身也是身手不凡，在那次空手道公开表演以后，经过李小龙的指点，罗伯特已经掌握了咏春拳，拳法以咏春拳的中线拳法为主，讲究快速出拳，并且能够快速把对手放倒，也是一等一的高手。

罗伯特见到李小龙的腿功比起以前又增进了不少，他走上前去和李小龙问好，李小龙也热情地和他打招呼，李小龙说，贝克，你能来，我很高兴，这个电影需要你这样的高手。之后，李小龙就把罗伯特介绍给了当时的导演罗维，罗维也很欣赏罗伯特。

后来，罗伯特就参演了这部《精武门》，在里面饰演一个俄国的大力士，和李小龙的有精彩对手戏，李小龙还安排罗伯特使用了MMA的经典技法十字固，因此，很多人都说，李小龙是MMA之父，是综合格斗的创始人。