时隔仅两月，AI智慧庭院方案解决商河森堡机器人（Heisenberg Robotics）今日宣布获得产业合作方的战略投资，老股东DCM、将门创投持续加码。

据了解，本轮融资将用于增强河森堡智能算法平台+模块化功能组件优势，更高效、更低成本地将前沿技术落地到园林机器人产品，这次将采用地平线“自动驾驶级别“的芯片与技术，为市场提供新一代模块化智能庭院机器人。

河森堡（深圳）科技有限公司成立于2022年1月，产品聚焦欧美庭院场景。据创始人伍兴云介绍，河森堡的产品聚焦欧美庭院场景，最大的功能性特点是智能化与模块化。

河森堡是业内首家采用纯视觉感知定位方案，自主规划路径的割草机器人公司。通过使用多渠道、多传感器的自动驾驶级别的数据采集方案，并基于视觉紧耦合的VIO+SLAM视觉定位算法、BEV空间下的多传感器融合与神经网络的语义分割，实现了HPS系统（Heisenberg Pilot System）对周围环境的360度的环境感知、全场景下的厘米级定位。基于HPS系统的视觉融合感知，并通过系列算法和硬件开发，河森堡样机已经是无需布线无需手动遥控、能够自主路径规划、实现智能避障的真正智能化产品，具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

拥有自动驾驶团队背景的河森堡团队从一开始就意识到“Data Driven”数据闭环的重要性并将其付诸实际。河森堡机器人的应用场景多为户外的草坪场景，这意味着面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境，因此从产品定义阶段开始，河森堡团队就按照自动驾驶的逻辑从底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、仿真回灌和Corner Case标注评审等问题，建立了完整的数据闭环流程。这意味着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产品力就越强，用户体验也会随之得到进一步的优化。与特斯拉类似，这是典型的“算法+数据”驱动的科技消费品逻辑。截至目前，河森堡机器人已拥有接近PB级别的数据积累，并将继续快速增加。

此外，初创团队也希望基于AI视觉捕捉到的环境和语义信息，围绕用户的使用体验，推动庭院智能产品的发展，帮用户从琐碎的庭院打理劳作中解放出来。基于此愿景，河森堡团队为旗下产品均配备了模块化结构设计，通过用户拆卸更换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。

值得一提的是，距上一轮融资不足两个月，河森堡已经通过多种方式建立了横跨多个国家的数据采集团队，在AI模型训练方面收集了近PB级数千万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模型训练。利用自身在场景理解和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强联合，推进对草坪场景下Bad Case和长尾分布的Corner Case解决方案的研发。