武术是我国传统科技文化的重要组成部分，这一学科始终是在实践中不断提高和发展的，随着时代的前进积累了丰富的功法和经验。但是，传统的拳技虽然著述如林、源流相继，代有传人，但其中真传内蕴却多是浅而不确或秘而不宣，即使偶尔见到一些蛛丝马迹也多是隐言设喻，因此就造成了精华的失传或只在少数人中密传，而广大习武者至今仍沿习着低级或伪劣的功法，尤其是如此博大精深的国粹至今还没有科学的理论，各家拳派大多是以自己所习功法去往五行八卦、无级有极原始哲理上生搬硬套，因此，破解千古之谜关确定指导性的科学理论和功法并使之进入科技殿堂已成为时代的呼唤。而卢氏结构工程的确立，完成了这一历史使命。在此我仅就涉及其中的人体对抗部分，以其原理指导直述一下内在的技术程序中的部分内容，这一部分的核心功法就是站桩。
桩功是我国最具民族特色的运动形式和训练手段，随着武术运动的普及和深入，“桩功为高深武功的基础和深入的根本大法”已经成为历经磨难的觉悟者和继续执着追求武学真谛者的共识，在此不在赘述。我相信练过马步等桩法和站了几年，甚至几十年桩法而收效甚微或至今明白“为何有此一站”的朋友会从本文中受到启益的。
1、混元势
混元桩也叫基本桩，是所有功法之基，其它桩法、功法均以此桩为本，只是外形和作用稍有变化。其主要作用是返先天之体能，求取整体连通放长后的整体劲力。其练法如果套用传统的诸如“含胸、拨背”“沉肩坠肘”之类的流行之词恐怕根本就毫无意义了，为了使学者加深理解和便于掌握，只能请大家莫厌其繁了。下面就尽量详尽的介绍一下练功的方法和要领。身正体端，双肘环抱，双足平行站立，其宽度不是与肩相同，而是双肩（肩峰喙）的垂直线正好是双足的内侧距离，也就是双足内侧与肩同宽，双膝微弯。其外形略如此，其内在要求更需一丝不苟，处处到位，保持练功始终。
（1）正颈平锁 颈部微上耸，锁骨向两侧铺放下降，颈锁相互对称，形成上体头、颈和两臂的整体协调。正颈不甚同于笼统的顶头竖项，因为绝对的顶头竖项会造成头昏脑胀，久习会产生弊端，正颈的要求是头部随顶拔之势撂在项骨上这时后脑部的皮毛肌腱会随之发紧，用手触摸颈后的凹沟会由肌腱运动而鼓平，此为头部阳面的要求，而阴面双目直线视觉平视，散线视觉内敛于鼻尖，至口至心，这就是所谓的眼观鼻、鼻观口、口观心，牙齿如咬一根牛筋但不能咬断，舌微上卷，在这种状态下口腔内的唾液会增多，将其慢慢下咽，并随其势向丹田处撤气。面部肌肉放松向面骨上贴近。
平锁的要领甚为关键，因为习武者大多知道练功时必须使双肩窝和胸口窝处放松，但无此要求就根本不能真正放松，大家可以做个试验：举臂或踢腿，再用手触摸锁骨处，常人的锁骨和其周围的肌腱都会随动作而上起，只要锁骨上浮，就会出现耸肩和胸部发紧、气向上浮的现象。如果有意识地保持其向两侧下降和铺放做动作就不会僵肩浮气了。平锁同正颈同时正确，才能形成上体和双臂的对称协调。
（2）卸胛回胸 卸胛是下降放宽肩胛骨的距离，肩胛骨向两侧横拉包裹的同时胸部须向下松沉，行家们常说松肩是练功的至要决窍，其实此说不确，因为上肢的根节不是肩部而是肩
胛骨，只有肩胛骨下降放宽才能真正作到肩放松，才能连通上肢，通过训练获得发力时与整体涨缩一致，同时有利于脊柱控制上肢的运动。
回胸不同于传统拳术中的含胸或涵胸的模糊概念，这一要求包括胸廓正形和剑突定位两个主要法则。胸廓正形指将圆形胸廓向后靠并使之定形，通过锻炼形成阴面凹圆阳面凸圆的形状。剑突定位是指剑突略向后下并保持定位。这一要领的目的不仅是为了保持胸窝的松软，更重要的约束胸廓的单项运动，加强心脏弹力，均恒心脏的位置，保证在运动条件下内脏不紊乱。
（3）矫正脊柱 脊柱为人体最重要的运动中枢，矫正脊柱就是矫正脊柱后天形成的三个生理弯曲，使之成为大椎上拔，尾闾下沉背部后靠上下对称拉拔的后绷形态，从而带动四肢和腰背部的肌肉连通放长，并在运动中以脊柱带动身体各种整体一致的运动。
（4）卷肱滚肘 卷肱是原传内家拳法的正确要领，肱是指肱骨。这一要领已失传，太极拳的倒卷肱已成了招法，至杨氏太极时干脆改成侄攒猴了。“拳传卷压、陈氏称肱、要义撑裹、百家莫明。”卷肱的要领是肩部放松，向下垂撑，即松着把肩拉开。肱骨头向内下方卷压，肘尖部则反向外翻滚，注意外翻之力与内裹之力必须同等。由此要求可以体会到掌握真正武学的不易和叙述功法的难处，仅肩部就不能用一个动词表明。卷肱对肩部的要求就必须同时作到松、垂、撕、撑、翻、卷、压等要领，而另一关节处肘部必须象拧毛巾一样对应反向运动。肘部的滚也包括吊、拉、撑、捻等要领，也必须同时做到保持练功始终。
（5）涨腕撑指
（6）卷肱滚肘 定位后，腕部随势拉抻，以加大拉伸量，十指弯曲每节都要向外顶力，指尖伸力以加大腕部涨力。
（7）束腰云膝 束腰指腰如束带，评书中有罩袍束带之说，以束带之意锻炼才能使腰部稳固，中盘松韧适度，连接下盘，同时臀部微敛（但不要提肛），大腿内裹之力将胯部关节打开称为拧裆翻胯。小腹随着前文所述的卸胛回胸之势向胯内沉插，这样人体的上下部的连接处就会形成插式的对接状，而小腹的边缘和胯部又是人体的总重心，两部插接要比平口对接的形态稳固得多。小腿随大腿内裹之力外翻，膝部需前顶亦要悬提，这里要注意双腿的弯曲并不是所谓略蹲，而是臀尖和脚跟定位后用膝部的顶提之力将双腿拉弯的。双足十趾不要死抓地面要随云膝之力向后挠力。
按照以上要领的同时到位，周身阳面的肌腱都会感到发紧绷涨，如同一张张开的网，此状态传统拳种只有朦胧的局部认识和理论。如身备五弓和伸筋拔骨等所谓密传。其实双脚后根大筋和脖项的连接使人体成为一张大弓外，每一处部位和另一处部位又相互牵引形成许许多多的小弓。进一步讲，也不仅仅是多少张弓的问题，通过结构功法训练活体的实践证实：依照上述要领桩能使整体肌肉连结为一个整体并使之整体放长，同时能消除肌肉的天然紧张，增加肌肉原来的长度（初长度）使之均匀。并能自如的进行整体的松紧交替运动。
站栏的目的主要是疏导连通和精细分化等。所以在此提醒大家注意两点：
只许掌握并保持要领，不许用拙力死拉硬拽。更要避免胸部和双肩的紧张憋气。
力求整体均衡，不允许加强任何局部的用力。
以上要领，开始要求一步就全部掌握有一定的困难，时间也不会站的很长，但应尽快做到同时到位和关节在空间定位。时间上也不能少于十五分钟。要力争早一些作到每次站四十分钟。因为初练时会因与日常习惯动作相反而感到不适应，当感到周身筋力拉长，关节伸拔又需保持这种状态时就会感到很累，但如果刚一拉长就因难支而收功，岂能收效和深入？所
以累了也要坚持到极限，不能少于十五分钟，但这种极限不能过分，因为硬撑又会使用后天的僵拙之力。希望各位一定要根据自己的素质掌握好这一关键环节。从起桩至15分钟才能使周身进入桩态，就可以圆满收功，休息一会再练。这样循序渐进直到一次达到四十分钟而纹丝不动。
2、抟气势
依前所述浑元桩要领站好后，双手向前翻成掌心向外向前，十指向上，同时掌刃内拢、掌根外吐、掌心相合上捧、双肘随拢、吐、捧三劲下捻，由浑元的吊、撑、捻之力变为垂肘但仍不失此三劲。这时胸部会感到有挤压，肩部及腋下、两肋的肌腱有拔起绷涨之感，周身气血鼓荡。我们第一步先要做到使气血平稳下来，因为血液在流动中是靠气压来催动的，所以气能顺下来血流动的速度就会平和心脏压力就会减少。气顺首先要“气沉丹田”。
从头顶顺面部将气下沉至肩部这时浑元桩中所练的平锁骨之法就会显出作用，双锁骨按前文所述随面降下来的气向下向两侧平展，再从肩部须胸将气放在胸腹的连接处，胸腹接口的尖突部位向后向下靠约一指将气灌入丹田（耻骨上端）此目的不是为了练丹成仙，从人体胸廓的呼吸形式上看，是胸部平稳，腹部丰满、背部圆撑、腰不过分地塌陷。这样的呼吸形式，一方面调整了脊柱习惯形成的弯曲，一方面促进了内脏（内稳态）的机能平衡。
这时胸部的挤压感就会消失，整个上身以脊椎为轴，两侧肩胛、双肋、双胯同时像两片合面一样内合，这样加大了浑元桩的双臂抱圆抱方的裹力，连上了中盘肋、胯的裹力使身体、双臂、双胯、的裹力同步。加强了整个身体左右的连通性，为将来左右的分化力奠定基础。气顺之后气血就会平和，四肢的运作用力得宜，静脉血管总是回血通畅脉管隐伏。而肌肉的韧度没有局部性的紧张缩短现象韧度很强。这一点气顺、血和是相互制约的。浑元桩是入人体筋络上、中、下三个部位的横向连接称作“三校”，抟气势桩法的三个部位的纵向筋络连接这才是完整的“三校归一”。基于此，再进行人体四肢、躯干等各处的动作练习，形成一个“整中有分，分不失整”的完整系统性的统一的整体。抟气势的腿部要领与浑元势相同。
此桩在《武魂》期刊上曾引起“夹马”和“骑马”的学术争论，是因作者训练各自有所侧重而致。此桩同原传八卦掌夹马式外形虽似内在要领和目的早已深入推进，内有撑、抱、拢、吊、吐、托、扶、沉等严格要求。最主要是练到高境界后周身气血会如指纹般的抟转运动故曰：抟气势。
3、反冲势：
双腿并拢站立，两脚尖的度数约四十五度（这里以左势为例，右势与之相同）左脚顺脚尖方向迈一脚半距离。再向左移半脚，脚尖微向内扣，内扣之势与踝关节中小腿骨与脚骨正接为易。前膝前顶上提将前脚跟微拉起，足趾挠地。前胯下撤。后脚跟向外移少许，同样小腿骨与脚骨正接。与之相配后腿大腿根部内裹下掖，膝盖部拉曲。这里要强调一下，站桩时身体关节的角度万万不可定死，如以上所述后脚跟外移是为了裹大腿之力，而后腿膝部弯曲，是为了下掖胯量，前脚脚跟微抬是为了前膝顶力加大，而顶前膝又是为了与后腿的裹、拧、掖、之力相争加大下肢的拉伸量，这是真正的矛盾力，真正的不动之动。所以并非站桩的架子低就功夫长的快，站的高而无内在劲法之窍要也是无效果的。
因此拳法中传统称用力为“劲力”以区别普通的用力。双手抱拢高举过关顶，抬举之力与双胯下掖之力对称。双掌心上翻，肩部卷肱之力加大，与翻掌之力对称。此手法动作取原传八卦的托掌之势形式，这个形式对于器械练习打下良好的基础。浑元、抟气二势桩法是为了增长功力，反冲势身法是取于古传“射经”（内讲射箭之法）中“额前临如封兕（大犀牛）欲斗”之要诀以应武打之需
要。其它内在要求要与浑元、抟气二桩保持高度一致。此势看似防护，实则内藏杀机有很强的反冲杀之劲法。
三、站桩的其它内蕴和要领
1、重心的辨识和处理：
这一问题在任何拳术动作中都很重要，其它拳术都是把重心压在腿上，典型的如弓马步、趟泥步（深州马庄老谱云：消息全凭后脚蹬）、之字步（也就是磨擦步，是趟泥步和步提落胯的劲法结合）、西方的跳跃步等，就造成了双腿拖着身体运动的现象。结构功法则要求应把重心放在身体的边缘上。这种重心的处理可以解决步法和重力分解的问题。关于重心的辨识应该首先辨认人体总重心----即所谓丹田。此处在肚脐以下耻骨上端大约一寸三分处，所谓一寸三分不是指度量的尺寸，而是借用了中医的说法，以个人的指宽为一寸。
辨识了总重心后，在练功和对抗中都要以此处配合脊柱带动四肢运动。这样就不会总觉得自己功力不够了。关于其它重心是根据扎齐奥尔斯基的人体数据体会证实的。其位置是：两眉之间为头部重心；还有四肢重心；大腿重心位于大腿中段靠近臀部处；小腿重心位于小腿中段靠近踝关节处；大臂重心位于臂中段靠近肘部处；小臂重心位于小臂中段靠近肘部处。辨识体会出各重心点后，在站桩时应意想将四肢的重心点放在支撑物上，头部和躯干的重点应在腹股沟微折叠的要领下放在双足尖的连线外缘，三田一线垂直地心。
在各重心接受引力后周身骨架定位，肢体的皮肉随各要领拉长下沉，象一个放风筝的线故称放松。现在有些拳家指的放松是风筝落地后的线。当此法练到一定境界肢体的皮、肉、骨呈“滑脱”状态，即肌膜能够禁受大的“撕拉”，骨骼坚硬如铁石。也就是名家前辈的看家绝学易筋脱骨。有此就可以自如的控制和运用重力和惯性使内力系统和外力系统相互推动，在激烈对抗中、动作结构的多变中，不破坏整体间架，达到任何局部都具有整体的惯性作用。在此还要纠正一下“把重心放在体外”的误传，过去有些武友曾初步学习过结构功法，因疏于不求甚解又以误传误，把重心放在体外其结果必然是前仆或前滚翻。正确的原理应是“重心上提出体，但不要出支撑面。”同时还应注意这一要领应是后长前降，整体如钓鱼竿一样。切莫机械前爬折腹，造成憋气。
2、耽耽虎息：
呼吸，是体育运动，尤其是激烈的对抗性项目至为重要的问题，如果互搏之时，上气不接下气那后果可想而知。现今的解决方法国内外都是以加大运动量和超负荷训练或到高原地区训练以增加肺活量。我国传统各家拳派尤其是内家拳派虽然引入了周天法，要求气守丹田或气沉丹田，但也未从根本上解决问题，不用说无附加条件的实作，即使理推手，如果不按各门派的固定顺序，一阵连摔带顶，名家们就无不“其气喘矣，其身摇矣”！
气急缺氧，势必造成膈肌发紧，使原本就处在颠箕不稳状态下的心脏和其它脏器各不守位，互相冲撞，其危害不言自明。结构拳法是把这个问题也作为重点进行研究并予以解决。其手段是扩展呼吸范围，整体涨缩建立脏器的“生物内稳态模型”。
常人的呼吸都只是胸在起作用，那是单项呼吸，卢氏结构则要求脊柱主动调节，并由脊柱带动胸骨、肋骨、周身各细胞共济调节，以求达到呼吸深度，加大肺活量，以求其最大功能，脊柱主动调节呼吸，使胸部与脊柱相互共同增大呼吸范围，提高肋间肌的工作能力，腰椎胸椎共同配合，主动牵引胸骨向后运动，会使胸廓形成三维呼吸的运动方式。复因腰椎不为肋骨所限，可利用其帮助横膈下降，如此脊椎主动，整体涨缩，周身绷涨时汗毛孔张大参与吸氧运动，耽耽虎息整体一致，胸腔进气量自会增加，日久功深，自然能久战不倦，气定
神闲，无论如何疾猛运动，内脏始终抱整不被牵拉冲撞，使养生和击打，机能与技能做到高度统一。
以上所述，偏重于上体，这并非其它部分得不到锻炼，而是人类直立会走后双臂“游离”了尤其双臂部的拙力习惯最为严重，要“返先天”，上肢应首先改造，而且此处体会比其它各部位要快。也就是说长功夫从上往下长，退功夫由下向上退，站过桩的武友们都有体会，如果有一段时间不站桩就会感到腿部发飘，这就说明在开始退功夫了。此时周身阳面全部放松，这里的直观感能是阳面随衣服的下垂而放松，有的武友于此可能有些困惑，前文所述是阳面整体连结拉长有明显的张拉之势，而阴面是下撤放长。现在阳面又要全部放松岂非矛盾？如果大家观察一下虎豹，由其是牛的体态就会明白了----牛的背部脊柱高拱，周围的皮肉向肋骨两侧由腹部的极放松软的皮肉牵引着。这种状态在人体上的体认就是阴中有阳，阳中有阴的“老牛筋”功夫。
站桩训练需注意锻炼的阶段性，如果一开始练功就进行阴阳两面的整体连接，很容易造成憋气身僵，这一点已有深刻教训，目前为止，已有五、六人因急于求成而造成严重恶果。所以练拳要先学好做人，塌实勤恳、勇猛精进。初习应使阴面全部放松，只连结放长阳面（但不能因阳面的拉伸造成阴面的收缩而憋挤于胸腹部正确的要领应使阴面的肌腱初长度不变。待阳面拉伸有了功夫后，再使阴面放长，经过烘炼有得后，再利用头等客观物质因素----地心引力（包括地磁）充分放松，使阴阳两面通过锻炼已获得的条件不变（不断加大），随着动作的进展，起伏转换，阴阳两面的交替都兼有强弱的鼓荡，此即内在的全部变化。
