科技边角料获悉小米汽车科技有限公司日前公开“车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆”发明专利，涉及自动驾驶领域。天眼查App显示，该专利包括获取所述车辆在弯道的行驶数据；根据所述车轮侧偏刚度的参考值和所述行驶数据，采用第一方式确定所述车辆的侧向运动特征参数作为第一特征值；根据所述行驶数据，采用第二方式确定所述车辆的侧向运动特征参数，作为第二特征值；根据所述第一特征值和所述第二特征值，确定所述车轮的磨损程度。根据第一特征值和第二特征值能够准确、可靠、及时地确定出车辆车轮的磨损程度，据此能够及时进行必要的处理，从而提高了车辆行驶的安全性。