刘伯承和朱德都是四川人。朱德后来说：

“刘伯承是真正的寒门将子。他的原名叫明昭。比我小6 岁，于1892年12月4日出生于四川省开县赵家场。我们相识比较早。”

其实，起初，他们是各为其主。所谓的相识，则是在战场上交手——真正的“不打不相识”。

刘伯承早年在护国、护法战争中担任过川军旅参谋长、团长，朱德在滇军当旅长，虽然他们都是护国战争中的名将。但是，滇军和川军你争我斗，势不两立。后来，滇军入川时，两人率部各为其主，在战场上曾经大打过几仗——即朱老总说的“交过手”。

尽管胜负不得而知，但是，他们彼此给对方留下了深刻的印象。

后来，两人分别参加了革命，加入中国共产党。

1927年7月，周恩来到南昌组织起义，朱德对刘伯承比较了解，便向周恩来推荐了刘伯承，说：“此人我熟悉，会打仗。”

7月27日，在南昌江西大旅社举行的前敌委员会扩大会议上，刘伯承被任命为中共前敌委员会参谋团参谋长——这是他第一次担任中共的参谋长。

后来，朱德当了红军总司令、中央革命军事委员会副主席。他又推荐刘伯承出任了中革军委总参谋长。

刘伯承在周恩来和朱德的领导下，参与指挥了第四次反“围剿”作战，并取得了胜利。周恩来说：“刘伯承是个好参谋长。”

在第五反“围剿”作战中，刘伯承对李德的死守硬攻的战术不满，多次找到他说：“如果不采取机动灵活的方针，那我们的根据地将会丢掉！我们的红军将会拼光！”但是，李德并没有听从他的，反认为刘伯承碍事，撤销了刘伯承总参谋长之职。

1934年10月，红军开始长征时，刘伯承担任最为艰巨的负责殿后任务的红五军团参谋长。

结果，红五军团为了保护中央机关和大部队不受敌追兵的袭击，经常与数倍于己之敌展开殊死搏斗，伤亡很大。 对此，刘伯承十分痛心，多次找到中央军委和朱德反映，说：“希望能很好地研究下一步的行动，再也不能拿红军战士的生命当儿戏了。”

他还对朱德说：“如果我们不放弃原来的意图和作战原则，仍然采用正面直顶的战法和优势的敌人打硬仗，弄不好就会有全军覆没的危险。”

他的想法和朱德的想法是一致的。

随后，在黎平会议上，毛泽东的正确意见得到了大部分人的支持。为了执行新的作战方针，在朱德的又一次推荐下，刘伯承被恢复总参谋长职务，并兼任军委纵队司令员。

事实证明，朱德对刘伯承的了解、信任以及多次推荐使用都是非常及时的。刘伯承上任后，很好地履行了总参谋长的职责积极地协助和配合朱德，出色地组织实施了突破乌江天险的战斗， 为红军取得一个又一个胜利作出了重要的贡献。

陈冠任著、中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事。该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。