20世纪90年代，韩国公司大宇重工[DHI]多次尝试通过引入新的炮塔系

20 世纪 90 年代，韩国公司大宇重工 [DHI] 多次尝试通过引入新的炮塔系统和重型武器来增强其 K-200 KIFV（韩国步兵战车）的火力。然而，除了 K-263 之外，大多数原型机最终都被取消了。

以下是 DHI 开发的各种原型：

KAFV-90：该型号配备一门比利时制造的 Cockerill M-A1 Mk.III 90 毫米低压炮，安装在炮塔内。

KAFV-30A：该版本配备一挺30毫米M230链炮和一挺7.62毫米机枪。该炮塔似乎与 AAVP-7 上使用的炮塔相同。

K-263：20毫米SPAAG（自行高射炮）变型，配备一门20毫米火神旋转炮。

KAFV-30M：该型号拥有MT30K无人炮塔，配备德国毛瑟开发的MK30 30毫米机炮，专为防空任务而设计。

KAFV-240：配备韩国制造的 K4 40 毫米榴弹发射器和 K6 12.7 毫米重机枪，该型号似乎安装在类似于 KAAV 的扩大炮塔中。

KAFV-25：配备稳定的 25 毫米欧瑞康 KBA。