自古以来，凡是能被成为有道明君的皇帝，身边都会有一大波正直的大臣。正所谓君明臣直嘛。明君最大的一个特点就是虚心纳谏，毕竟是人总会犯错误的。如果能听从多方面的建议作为参考，就能够避免犯大错。历史上的唐宗宋祖无不是这样的，李世民有“铜镜”魏征，赵匡胤有“半部论语治天下”的赵普。

不得不说，魏征是一个非常有头脑的人。经过了几多波折，魏征终于遇到了从谏如流的李世民。据记载，魏征在世期间，对李世民上谏达两百多次，李世民全都听进去了。君臣两人之间的故事甚至被当做千古以来君臣中的楷模。魏征被李世民称为铜镜的典故一直流传至今。

魏征不但敢犯言直谏，而且言辞异常激烈，一旦他认准的事情，不辩驳的太宗无言以对，直到接受改正为之就誓不罢休，常常让李世民在满朝大臣面前下不来台。

魏征的直谏，有时让唐太宗很没面子。唐太宗对魏征说：“你可以当着大家的面应付一下，等其他时候再提意见不行吗？”魏征说：“以前舜告诉大臣，叫他们不要当面服从，背后却有意见。假如臣当面答应了，以后又来提意见，这就是背后有意见。这可不是稷、契对待尧、舜的态度。”唐太宗是个很理智的人，自然不好再怪罪魏征。

尽管如此，唐太宗还是有怨言的，有一次，唐太宗退朝回宫时，十分生气的说：“早晚杀却此田舍汉。”长孙皇后问：“谁触许陛下？”李世民说：“魏征每庭辱我，使我常不得自由。”可见唐太宗对魏征的怨念颇深，只是为了维护明君形象，不得不继续隐忍。

贞观十七年，魏征一病倒床不起，李世民两次派人探望，还命人住在魏征家，时刻通报魏征病情，为安慰魏征，李世民将自己与长孙皇后的女儿许配给魏征儿子。但是不久魏征还是死了，对此李世民悲痛万分，亲自为魏征书写碑文，李世民一生只为两个人写过碑文，一个是魏征，一个是长孙皇后。而且李世民的陵墓山顶周围葬的都是李世民的嫡子儿女，都是李世民与长孙皇后的儿女，其高贵程度可见一斑，魏征却也葬在山顶，而且满朝文武中，只有魏征一个人有此待遇。

魏征死后，李世民非常伤心，亲笔为他题写碑文，并为此废朝五日，追赠他为司空。但树大招风，魏征生前曾举荐过的侯君集因谋反罪被诛杀，杜正伦牵连进太子谋逆案被罢官，朝中便有人控告魏征也是其中一员，这时又有人站出来指责魏征，说他结党营私。又说魏征曾记下前后谏争之言，悄悄拿给史官褚遂良。也就是说，魏征为让自己名垂千古，把太宗什么事都抖落给史官，不顾君王的面子。

唐太宗李世民很看重生前生后名，不然也不会执意要看起居注，听到这些，太宗大怒，命人将魏征墓墓碑推倒，还磨掉上面的字。