10月5日，立陶宛国防部宣布，欧洲军备合作联合组织与装甲车辆技术工业公司签署了一份价值3.7亿欧元的合同，为立陶宛陆军订购27辆“狼”式步兵战车。“狼”式步兵战车采用高度模块化设计的“拳狮犬”装甲运兵车底盘，安装以色列生产的无人炮塔。

这份新合同被称为“第16号修正案”，标志着“狼”式步兵战车计划又迈出了重要一步。除了步兵战车，合同还涵盖了备件供应、运营支持设备、人员培训服务等，预计将在2027年至2029年开始交付。

立陶宛国防部长劳里纳斯·卡斯奇纳斯表示：“4年来，立陶宛军队的现代化进程非常快，陆地机动作战能力、间接火力支援和防空能力显著增强。为‘铁狼’机械化步兵旅配备新的‘狼’式步兵战车不仅能提高执行任务的质量，还将增加战车驾驶员的训练、指挥和控制以及排雷的能力”。

2015年12月11日，立陶宛宣布购买88辆步兵战车版本的“拳狮犬”，将其命名为“狼”式步兵战车，并于2016年3月15日获得加入该计划的批准。2016年8月22日，立陶宛国防部与装甲车辆技术工业公司签署了一份价值3.856亿欧元的合同，订购91辆“狼”式步兵战车。到这时，立陶宛参与该计划的总成本为6.7亿欧元（包含研发参与费用）。

装甲车辆技术工业公司是一家合资企业，由克劳斯·马菲·魏格曼（现为德国KNDS）、莱茵金属MAN军用车辆公司和莱茵金属MAN军用车辆荷兰公司组成。整体来说，莱茵金属公司拥有该合资企业64%的股份。

首批2辆原型车于2018年6月11日交付，但直到2019年年中期，这些车辆仍在德国和荷兰的鉴定中心进行验收试验。2019年6月25日，这些原型车运抵立陶宛，剩余89辆“狼”式步兵战车也开始批量生产。2019年12月27日，有一批15辆“狼”式步兵战车因为存在缺陷而延迟交付。

2022年4月21日，在俄乌战争全面爆发后的，有消息称立陶宛已经开始谈判，再购买120辆“狼”式步兵战车。2023年4月24日，又有消息称立陶宛将订购更多的“狼”式步兵战车，不过这些消息最后都石沉大海。不过，立陶宛国防部此前曾表示，陆军最少将拥有211辆“狼”式步兵战车。

“狼”式步兵战车以德国与荷兰联合研制的“拳狮犬”装甲运兵车底盘为基础，安装以色列拉斐尔先进防御系统公司生产的萨姆森MK II无人炮塔，配备1门诺斯罗普·格鲁曼公司生产的MK44“大毒蛇II”30毫米自动加农炮、1挺7.62毫米机枪、“长钉LR”反坦克导弹发射器以及烟幕弹发射器。“狼”式步兵战车由一台720马力的涡轮增压柴油发动机提供动力，战斗全重为36.5吨。