2024年12月16日，蔚来正式发布ET9的先进数字架构（后简称「先进数字架构」）。作为蔚来智能化的最后一块拼图，先进数字架构构建起蔚来有芯有魂、软硬一体的整车智能化地基。

先进数字架构的底层逻辑摆脱了传统燃油车的研发流程，而是为应对智能电动汽车时代整车数据吞吐量大、时延要求高、迭代节奏快等需求，从而创造性地将其分为了机械架构与数字架构两部分，构建了一套用户体验驱动、软硬件解耦，支持多品牌、多车型、全球市场并行交付的产品研发体系。其中数字架构定义了一层解耦的计算与通信框架，能够支持智能硬件、操作系统、算法和应用等各层次独立迭代。

从具体内容来看，先进数字架构拥有最强中央计算平台、高效区域控制器、高速冗余的通信网络、双冗余低压电源、超感系统、整车全域操作系统六大部分，类比人体分别对应大脑、小脑与脊髓、神经网络、血液循环、感知器官、灵魂与思想。同时先进数字架构也是蔚来全栈核心技术的集大成者。

蔚来ET9的中央计算平台拥有2片神玑NX9031芯片+高通骁龙8295芯片，是行业算力最充沛、集成度最高的车载电脑。在行业最强车端算力的支持下，蔚来ET9的安全，是真正意义上由『中央大脑』来思考与决策。蔚来ET9独创可扩展异构算力单元N-Box，面向未来持续迭代，性能持续领先。

蔚来ET9的前后区域控制器，高效挂载全车传感器和执行器，可以快速调用全车原子能力，为中央大脑提供稳定可靠的硬件控制接口。更高集成化的区域控制器，实现ECU数量减少25%，线束用量减少30%，相应的硬件选型迭代、功能都可以快速、灵活部署。

需要注意的是，官方强调了『区域控制器』并非传统意义上的『域控制』，而是集成化更高的数字架构。此前，我们在零束的『区域控制器』上也看到了类似的设计逻辑。

蔚来采用高性能的以太环网作为主干通信网络，千兆级的带宽保证了海量的数据传输，1毫秒的端到端通信延迟、0丢包的同步确保每一个信号精准到达，环形网络则让中央控制器与域控制器之间有了多条冗余的通路，实现通信加倍可靠。

据官方介绍，以往以太网上车，只是被用在娱乐系统上。而蔚来通过自研全链路TOX通讯协议栈，让以太网用于用于所有的车控，包括最严格的底盘车控。因为蔚来解决了延时、可靠性、冗余，把最快的通信标准做成了车规级，从而让车控通信从2G时代跨越到5G时代。

蔚来ET9的低压电源，采用了900V高压独立双路冗余供电、双路12V电源，并支持大功率负载48V供电。相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少50倍。

此外，蔚来ET9搭载了中国首个全自研智能保险开关低压架构，拥有百路Efuse电子保险丝，可以全节点精确控制到每一个用电设备，最大化能耗的精准管理。在车辆停放的时候，蔚来ET9的静置功耗降低62%，打开守卫模式的情况下，功耗降低45%。以CLTC工况统计，蔚来ET9的综合低压功耗降低了18%。

官方同时表示，蔚来是从零开始，完成了中国第一个正向开发、完全自主掌握know-how的48V低压架构设计流程。

蔚来ET9的Aquila2.0 天鹰座超感系统，包含超远距激光雷达、双侧广角激光雷达和4D成像雷达在内的31个高性能感知硬件系统，最大可感知范围超过40万平米，相当于60个足球场大小。

而瞭望塔式超远距激光雷达与双侧广角激光雷达，构建350°激光环向感知体系，提升侧后方的感知，近距离、中距离感知能力更强大，对弱目标、小体型目标探测能力更强，对于城市道路感知功能更丰富。4D成像雷达点云密度达2048点，拥有细致的水平分辨率和高速测量能力，且不受大雪等极端天气影响。

蔚来ET9也将搭载行业首个整车全域操作系统——SkyOS·天枢，构建了1+4+N的技术架构，包括1个多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器SkyOS-H，4个操作系统内核SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，N个SkyOS-中间件。

据悉，SkyOS·天枢具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性，在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在 AI 时代构建真正的整车全域智能。

蔚来ET9先进数字架构正式发布，代表蔚来汽车已经在智能电动汽车关键底层技术上实现了自我的突破，加强了其产品的竞争力。相信先进数字架构，不仅能给用户带来更安全、更舒适、响应更快、能效优的体验，同样也能提升新车开发效率、支持多品牌复用与差异化、全生命周期迭代、高效的全球运营与部署。