梁国为嬴姓，为秦国的庶支，其都城在现今陕西省渭南市韩城市（少梁），又名少梁国。

关于梁国始封有二种说法；一种理解是梁国始封君即伯益之后；另一种理解是梁国是秦国的别封，后一种说法比较可信，且史料较多。

唐代《元和姓纂》云：“梁，嬴姓，伯益之后。秦仲有功，周平王封其少子康于夏阳，是为梁伯，后为秦所灭。”

关于“秦仲”，他是周宣王时的人物，秦国的先祖，不过当时秦国并未立国。《史记》云：

公伯立三年，卒。生秦仲。秦仲立三年，周厉王无道，诸侯或叛之。西戎反王室，灭犬丘大骆之族。周宣王即位，乃以秦仲为大夫，诛西戎。西戎杀秦仲。秦仲立二十三年（前822年），死于戎。有子五人，其长者曰庄公。周宣王乃召庄公昆弟五人，与兵七千人，使伐西戎，破之。于是复予秦仲后，及其先大骆地犬丘并有之，为西垂大夫。

秦仲的活动时间主要在周厉王世以及周宣王前期，后受命为大夫诛伐西戎，死于与西戎的战事中，继嗣秦仲的是秦庄公。

此时的秦国不是诸侯国，而是周王室的附属国，爵位为“大夫”。秦庄公有三子，长子世父抗击西戎，将“君位”让给弟弟，是为秦襄公。

秦襄公因在平王东迁的过程中功绩尤著，被周平王封为诸侯，使秦国终于获得诸侯的地位。

以分封宗法制的规则来看，《元和姓纂》中“周平王别封秦仲少子康于夏阳为梁伯”，这个“秦仲”不太可能指周宣王的西垂大夫，因为此时西周王室尚存，秦还没有正式获封为诸侯，在秦仲尚未获封的情况下，其子竟能捷足先登获封于宗周东北，是有悖于形势的。

如果“秦仲”指为两周之际的秦襄公，则符合事实。

秦襄公护送周平王东迁，并留下一部分秦人，这些秦人被周平王承认，分封在少梁一带，替周平王抵挡北方的戎狄。

比如出土青铜器”梁伯戈“，此戈上有铭文；“抑鬼方口，抑攻方。梁伯作宫行元用。”其义为梁伯做的是近卫部队宫行使用的戈，用来对付攻方敌人。

且”梁伯戈“与秦国出土的戈形制相近。

春秋之际是诸侯争霸的时代，梁国地处在秦晋两个大国之间，其国运自然与秦晋两国有着密切的关系。

《左传》桓公九年（公元701年）十二月，奉周桓王之命，“貉仲、芮伯、梁伯、荀侯、贾侯伐曲沃。”

这是晋国“曲沃与翼”战争时，周桓王帮大宗翼，命令周边诸侯国出兵攻击曲沃，梁国就在其列。

因为秦梁同宗，所以梁国与秦国关系较近。

《史记·秦本纪》两次记载梁伯偕同芮伯来秦国朝觐，分别在秦德公元年前677年和秦成公元年前663年。

秦国与晋国的战争也时常因梁国而起，如“（秦康公）四年（公元前 617 年），晋伐秦，取少梁。”“（晋灵公）六年（公元前 615 年），晋城少梁，秦击之。”

另外，鲁庄公九年（公元前 685 年）“秋，师及齐师战于干时，我师败绩。公丧戎路，传乘而归。秦子、梁子以公旗辟于下道，是以皆止。”

这是齐鲁“干时之战”，鲁败齐胜。鲁君弃自己的战车，乘驿传的车回来了。为鲁国驾车的秦子与梁子带着鲁君的旗帜逃避到河下面的一条道路上，被俘。

这里的“秦子”与“梁子”应当是秦国人与梁国人，不可能是秦国与梁国的军队。首先的原因就是称呼不对，称梁国为梁子，还可接受，但秦国只有秦侯（秦公），或者秦人二种，前者是敬称，后者是蔑称。再就是距离过远，秦国干涉不到齐鲁。

鲁君聘任秦国与梁国人为自己戎右，这可是不多见的，因为为君主驾车之人必定为君主所信任，且本身技术要很高。

与梁国相关的人物有晋惠公公子夷吾。

因晋国“㛤姬之乱”，晋献公派大军攻杀公子夷吾与公子重耳，公子夷吾弃守屈邑，跑到梁国。

公元前654 年，“晋侯使贾华伐屈，夷吾不能守，盟而行。将奔狄，郄芮曰：‘后出同走，罪也。不如之梁，梁近秦而幸焉。’乃之梁。”

夷吾的近臣郄芮建议去梁国，因为梁国与秦国近，且同宗，容易取得秦国的支持。夷吾到梁国后，娶梁国国君的女儿为妻并生子。

《左传》：“惠公之在梁也，梁伯妻之。梁嬴孕，过期。”

梁女为夷吾生了一子一女，子名圉女名妾。夷吾取名相当古怪，因圉与妾均是受刑之人，其义为低贱之人，即奴隶之意，只不过一个是男奴隶，一个是女奴隶。

到了僖公十七年（公元前 643 年）“夏，晋太子圉为质于秦，秦归河东而妻之。”晋惠公借秦国的力量归国为君后，但违反与秦国的协议，二国交战，晋败秦胜，晋惠公被俘。

公元前643年（晋惠公八年）夏季，晋惠公将太子圉送往秦国作人质，女儿妾在秦国作侍女。“及子圉西质，妾为宦女焉。”换取被秦国夺取的河西之地，这位太子圉即是后面的晋怀公。

回到梁国，关于梁国的灭亡。

《左传》僖公十九年（公元前 641 年）：“梁伯好土功，亟城而弗处。民罢而弗堪，则曰：‘某寇将至，乃沟公宫。’曰：‘秦将袭我。’民惧而溃，秦遂取梁。”

好土功，即多筑城邑，梁国开疆扩土，但梁国人口不足，无法占据新土地，所以，民众害怕秦国袭城而四散，国家进一步变得空虚，而这就是导致梁国走向灭亡的主要原因。

最终，公元前640年，秦灭梁国。