1939年德国陆军与克虏伯公司、莱茵金属公司分别签订合同，其内容便是要研制出一款大口径的反坦克炮，这便是日后令盟军的坦克及装甲车辆闻风丧胆的PAK40反坦克炮。

但由于忙碌于其他装备的研发，一直到苏德战争爆发，都还没有为这种火炮做好生产准备；直到1941年的巴巴罗萨行动和突然出现的T-34及KV1等其他前苏联重型坦克，才使得该项目的研发速度得以加快……

该炮总共生产了23303架，是第二次世界大战后期德国反坦克炮的骨干，在这其中，大部分的PAK反坦克炮为拖曳式设计，但也有极少部分则是安装在自行火炮上。

PAK40反坦克炮炮长3.7米，膛线长度2461米，战斗全重为1425公斤，射击速度为14发/分钟，最大射程为1800米（直线射击），射击仰角度为-5°至22°，并采用了75毫米口径46倍径的炮管，这使得具备了强大的穿甲能力，可在1000米的距离上击穿94毫米装甲！

PAK40反坦克由炮身、车架和瞄准系统三部分组成，结构坚固而稳定，能够适应各种作战环境，PAK40反坦克炮能够发射多种类型炮弹，包括穿甲弹、高爆弹及曳光弹等，其中穿甲弹能够有效地击穿敌方坦克装甲，并造成巨大的杀伤力；同时，PAK40反坦克炮还具有较长的射程，其有效射程1800米，最大射程达到8000米！

可以说，像PAK40这种反坦克炮在当时对盟军所装备的坦克们来说，可谓是“梦魇”般的存在，但它也绝不是无懈可击的；其重达将近1500公斤的重量大大限制了它的机动性能，而当面临沼泽或雨后泥泞的路面时，又将会成为轮式卡车和步兵们的“噩梦”……