又一上市企业发出明确的投入人形机器人领域的信号。

近日，北特科技宣布与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟全资子公司江苏北特机器人科技有限公司在江苏昆山经济技术开发区建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。据双方签订内容，昆山经开区将帮助北特科技获得工业用地，后者将在拿地后6个月开始新建厂房。未来在北特科技完成规定经济效益的前提下，昆山经开区将予以政策支持。

根据公告，鉴于行星滚柱丝杠研发生产基地项目符合开发区机器人与智能装备产业发展方向，对昆山市开发区高端装备制造业有强链补链延链促进作用，昆山经开区管委会对北特科技该项目提供支持。项目规划用地约140亩，项目分两期建设：一期用地约80亩，二期用地约60亩，进一步助力昆山高端装备制造业强链补链延链。

▍大举切入人形

北特科技于2014年7月登陆上海证券交易所A股市场，主要业务包括底盘零部件、汽车空调压缩机、高精密零部件、铝合金轻量化四大业务板块，生产配套各类乘用车、商用车、新能源汽车关键零部件，其中，底盘零部件业务在细分的转向器齿条、减振器活塞杆行业内处于市场龙头地位。

在 2023 年年报中，北特科技提出了 “汽车零部件业务为基石，人形机器人业务为未来” 的双引擎战略，对人形机器人业务高度重视，将其视为自身未来发展的重要方向。4月16日，北特科技公告称，为紧抓人形机器人产业发展机遇，以实现公司业务的突破与升级，公司在上海嘉定区设立全资子公司上海北特机器人科技有限公司，注册资本1亿元，公司以货币出资方式出资，持股比例为100%，主要从事机器人零部件、汽车零部件技术领域内的技术开发。

之所以参与人形机器人产业链的公司有很多是汽车零部件公司，北特科技认为，这是一次从汽车零部件供应链到人形机器人供应链的复刻和升级，公司应该牢牢抓住这样的重大机遇，完成公司自身的转型和突破；三是公司从事汽车底盘零部件研发、生产、销售超过20多年，所积淀的生产工艺能在人形机器人上实现复用。

为抢抓人形机器人产业发展机遇，北特科技考察决定在昆山开发区投资18.5亿元，建设人形机器人核心零部件行星滚柱丝杠研发产业化基地项目。

2024年4月披露的年报中。北特科技首次提及丝杠业务，年报中提到，公司已经开始布局“包括丝杠转向机”在内的汽车零部件。同时，公司首次单独列出了“人形机器人”的业务分支，称“公司在战略上对此高度重视”，并已经“根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作”。今年9月，在一轮调研中，北特科技董秘刘功友透露，为了更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，公司投资建设了相应的小批量产线。

由于北特科技从事汽车底盘零部件研发，其生产工艺与人形机器人用丝杠产品的生产工艺有较高的同源性，北特科技的转向齿条和滚珠丝杠的技术工艺相似，这使得北特科技在拓展滚珠丝杠业务方面具备天然优势。其生产行星滚柱丝杠相应工序的设备包括粗车设备、硬车设备、热处理淬火机、外圆磨磨床、螺纹磨床、检测设备、实验分析仪器等等都已齐备，且均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产以及相应单工序的自动化方案，使其切入新产品的爬产验证时间更短。

▍滚珠丝杠市场明确

在人形机器人中，行星滚柱丝杠是重要的精密传动零部件，“行星滚柱丝杠”有望成为通用型人形机器人的标准配置部件，通常被用于人形机器人“四肢”部分直线执行器。相关统计显示，全球行星滚柱丝杠市场规模为10亿美元级别。据浙商证券测算，到2030年，全球行星滚柱丝杠市场规模有望达268亿元。

与电机，减速器，控制器等其他类型的机器人常规部件不同，行星滚柱丝杠当前被实际应用的领域大多限于高端的机床和工业机器人领域，其用量小，市场规模不大，国内公司参与动力也不强。国联证券研究报告指出，目前行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断；滚珠丝杠的格局分散，全球前五大客户接近45%左右，以日本和欧洲的企业为主。

目前，高端丝杠主要包括行星滚柱丝杠和滚珠丝杠，其主要应用在机床、汽车等精密制造，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。与其他构型丝杠相比，行星滚柱丝杠有着精度高、载荷高、寿命较长，刚性佳等特点，加上其相比滚珠丝杠更加“安静、易装卸”，而被包括特斯拉Optimus等在内的通用机器人厂家所使用。

由于行星滚柱丝杠应用领域仅可能大量出现在人形机器人这个领域，因此人形机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点。北特科技此番操作无疑是在“押注”人形机器人的未来。同样也因为北特科技作为特斯拉Tier 2供应商的身份，以上消息显得别有深意。此前公司方面曾确认，公司为特斯拉供货商。上海特斯拉超级工厂主要生产 model 3和 model Y，model 3和 model Y的活塞杆订单由公司通过北京万都“独家供应”。这不免让人猜测，北特科技是否也为特斯拉人形机器人供货商之一。

北特科技董事长靳坤表示，北特科技扎根汽车底盘零部件行业20多年，“将充分发挥技术优势，加快推进行星滚柱丝杠研发产业化基地项目建设，早日实现机器人相关技术和产品在昆山规模化生产”。

▍更远的未来

据悉，现阶段北特科技的人形机器人业务重点主要集中在四方面：首先，根据客户需求，持续配合做好人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，按时保质提交送样；其次，不断探索、深入研究人形机器人用丝杠产品实现量产工艺的优化方案；再次，大力推进人形机器人用丝杠产品规模化产线的建设工作，包括基础设施工程、产线设备采购、安装、调优等，以响应客户未来可能的量产落地；最后，根据汽车Tier1客户需求，配合做好丝杠产品应用于汽车后轮转向系统（RWS）的研发工作。

目前，北特科技正根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。

产能方面，北特科技正在建设专属的集群式规模化生产线，主要是为了满足客户目前持续的样件需求，以及未来可能性的小批量的正式量产。但正式量产的时间、量级，仍然需要客户的最终定点确认。

北特科技此前也曾提到，公司持续配合客户开发各型号丝杠零部件，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统（RWS），但均处于样件阶段，并未被客户定点，后续公司能否获取正式订单，以及其产品的技术方案、量产节奏、量产规模等方面均存在不确定性。但随着人形机器人市场的不断发展以及公司在该领域的深入布局，北特科技有望在未来获得更多的市场机会和收入来源。