传言终会成真。
11月5日，元戎启行举行C1轮融资发布会，正式对外官宣：获1亿美元（约合人民币7.1亿元）融资。至此，元戎启行已完成6轮融资，累计融资金额超5亿美元。
不过，关于此次资金来源，元戎启行并未明说，只是表示来自国内头部主机厂。而这，也应该是国内今年智驾供应商单笔融资最大金额。
“很多人在说，这轮融资不仅仅是元戎启行获得了一个起点，对行业来说影响都比较大。”元戎启行CEO周光坦言，“过去两年自动驾驶整体募资都挺难的，我们这个融资可能对于对于整个自动驾驶行业都有一定的意义。”
元戎启行最新进展
随后，他分享了元戎启行最新成绩单：目前已量产车型接近2万台；预计2024年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场；在接触量产项目已超过10个，包括smart 精灵5，涵盖SUV、MPV、越野等各种车型。
之所以车企会选择元戎启行，周光认为，是因为元戎启行的tech vision（技术愿景），在过去几年中已被行业证实。即，多次成功预测了智能驾驶的技术路径演进，并率先向“无图”“端到端”方向转型。
整个发布会氛围非常的随性、自由，看得出来周光最近状态不错。他甚至表示，在城市高阶市场的多个场景测试中，元戎启行和M厂、H厂已经遥遥领先。
“未来5年，是智能驾驶的主战场”。周光称，元戎启行不仅要加快量产上车速度，还要布局Robotaxi、出海等业务。
01
如何打动第一家主机厂？
万事开头难。
尽管早在2023年3月，元戎启行就推出国内首款不依赖高精度地图、可实现全域点到点功能的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0。
但如何让主机厂相信方案是真“无图”且可用，元戎启行也花了不少心思。其中，使用最多的方法是“板车试验”。
元戎启行用“板车试验”打动主机厂
“我们去年推广‘无图’时很多人不信，某主机厂说某友商称元戎启行一定是有图的、是假的。”于是，周光便让客户指定地点，由板车拉着测试车，到地方后立刻开跑，场景覆盖县城、小巷子、内部道路等。终于，打动了主机厂。
真无图的背后，还有端到端技术的支持。
DeepRoute-Driver 3.0发布的同时，元戎启行已经在进行端到端模型研发。
今年北京车展上，元戎启行对外展示了其高阶智驾平台DeepRoute IO，以及首款基于DeepRoute IO的解决方案，该方案采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片，200+TOPS算力，1颗固态激光激光雷达，11颗摄像头，即为端到端方案。
目前，该方案已经量产上车。
“端到端更多时候讲的是系统的上限，我们有非常类人驾驶体验的同时，系统安全也做得很好，我们在测试场测试，AEB白天、夜间，亦或者雨天、雾天都做得非常好”。周光指出，端到端，AI能力是元戎启行在市场上的立命之本，但主动安全也一定不能差。
元戎启行与多家方案商智驾测试表现
元戎启行选择了一些场景进行测试对比，比如大车避让、Cutin避让等。周光称，元戎与H厂和M厂都是遥遥领先。“可能跟在网上的知名度或者热度不一致，但这是实测数据，我相信做更多次、更长时间的测试也不会差太多，基本也是前三家断层式领先。”
不过，在周光看来，元戎启行的智驾方案与其他友商合作不同，更倾向于跟车企进行深度合作，会跟精选车型进行深度合作，同时也会根据客户需求进行深度定制，帮助客户转型。
他介绍，元戎启行第一款车量产仅花了8个月，第二个至三个项目完成时间为5个月，预计今年底会有第二辆车面向市场，后续新车型适配时间会缩短到3至4个月。
元戎启行量产落地速度不断加快
目前，元戎启行在接触量产项目已超过10个。周光指出，截至目前，元戎启行团队大概有800人。“整个量产过程是提速的。AI模型、架构可以理解为我们公司的foundation model（基础模型），接下来就是不断适应到其他车上。”
在落地过程中，每个项目SOP的时间也不一样。周光认为，公司完全可以合理错开，保证每个项目都有好的体验。
02
下一步：VLA模型、Robotaxi和出海
首战告捷，又拿到新一笔融资，元戎启行下一步如何规划？周光也给出了答案。
“未来5年，是智能驾驶的是主战场，也是元戎启行的冲刺场”。周光称，C轮融资后，企业会进行全面升级。
首先是进一步加快端到端2.0的研发。
“我们元戎启行从来不会去争一段式、两段式，其实整个都是端到端1.0。”周光指出，之所以不做争论，是因为企业已经投入运营精力到下一站VLA模型，即2.0端对端。
他举例称，VLM（Vision Language Action Model，视觉语言动作模型）就像是一个新手司机旁边坐着一个教练，驾驶肯定比新手好。而元戎的VLA就像是教练本人在帮你开，是真的老司机。
VLA和VLM路线对比
VLA模型显然需要更多的算力，因此，元戎启行会基于英伟达Thor芯片进行研发。
但同时，周光也强调，“算力跟车队数量、数据对性能很关键，但建立前提是算法得上。端到端和VLA对算力要求确实很大，但并没有语言大模型那么大。不是8张卡、100张卡可以搞的。但首先我们已经投入了不少钱在卡上，有几千张卡；其次阿里也是我们的股东，在算力紧缺时也可以跟股东寻求帮助。”
其次是开始部署Robotaxi。
今年百人会上，周光曾对L4进行了抨击。他表示“过去我们是L4公司，在2022年决定不搞L4了，搞一个地图，画个图出来跑，这就是扯，没有任何商业模式。”
这曾让他深陷舆论漩涡。
此次发布会上，他解释称：“半年前我说过L4是有问题的，被很多人误解为元戎启行说Robotaxi的问题。其实L4和Robotaxi是两个东西。”
他认为，Robotaxi是一个商业化的过程，是指用机器人去开车，没有任何技术的define（定义），只是一个商业模式。L4是一个技术路径，是指采用模块化的、采用高精度地图画个圈去跑车。“我当时说的是L4是可以被质疑的”。
在周光看来，特斯拉最近发布的基于AI数据驱动大模型的自动驾驶会成为Robotaxi非常高潜力的成功者，而不是基于规则的、基于模块化的。
元戎启行要用VLA模型支撑量产和Robotaxi
“用正确的技术线路做商业化，这个才合乎情理。元戎启行采用这套AI Driven的基于端到端的2.0架构，可以在Robotaxi上取得很好的效果。”周光称，元戎启行会基于量产车去拓展Robotaxi的业务，合作模式是开放的，会与网约车平台合作，帮助其做Robotaxi的同时，也能反哺元戎启行的核心技术。
第三则是出海。
“目前中国在新能源上领先，我们想跟着国家策略出海。预计会拓展在欧洲、日韩的业务。”周光认为，由于元戎启行系统是天然不搭载地图的，也没有打补丁，所以技术落地会很快。“我们也会参加明年的日本车展”。
从技术到产品，再到出海，周光对于元戎启行有着大规划。
03
怎么看待车企选择“1对N”？
成立于2019年的元戎启行，在成立之初想要做的是一家自动驾驶公司，并且一度备受资本市场宠爱。
特别是2021年9月，在拿到阿里巴巴领投的3亿美元融资后，元戎启行快速以超过10亿美元的估值，成为中国继小马智行、文远知行、Momenta等公司后的又一家自动驾驶独角兽。
但彼时，由于L4长尾场景始终得不到解决，更无法实现盈利，一大批自动驾驶公司进行业务转型，或者说“降维”。
一部分是场景降维，从Robotaxi转而去做干线物流、无人配送等相对简单些的赛道；一部分则是技术降维，把业务重点从L4转至L2。
元戎启行选择了后者，2022年开启了对L2的研发。
此时Momenta、华为等在智驾领域已经小有成果。作为后来者，元戎启行必须极致跟紧最新技术方向：先是无图，后有端到端。
如今来看，显然，它“赌”对了。
尽管元戎启行一直未透露投资者是谁，但外界基本认定：长城汽车。元戎启行方案首款量产车型即为长城汽车旗下魏牌蓝山智驾版。
在此之前，长城汽车旗下智驾方案基本交给的都是其内部孵化出的子公司毫末智行，长城旗下魏牌，坦克300、坦克500、坦克700、哈弗神兽、哈弗猛龙、山海炮，欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫等20余款车型，搭载毫末智能驾驶方案。
长城汽车旗下搭载毫末智行智驾产品车型
由于毫末智行未能及时实现城市智驾交付，元戎启行得以“虎口夺食”，抓住了机会。
不过，除了元戎启行，有消息称，Momenta也获长城端到端方案的一个车型定点。同时，有接近长城汽车人士告诉《赛博汽车》，至少从去年开始，大疆旗下智驾公司卓驭科技的纯视觉方案已经在魏牌车型上进行测试，目前依然在密集尝试中。
对此，周光表示理解。他认为，每家公司都要为自己的安全去考虑。“车企只选择一对一也不够安全，但每个车企可能就选择2家，最多3家。因为合作是很紧密的，不是轮胎买过来就能换。同时，智驾也代表公司的品牌，太多家不太容易形成品牌形象”。
作为创业公司，产品不断落地的同时，自然也会被问到上市问题。对此，周光表示，资本会按照自己的节奏规划。“元戎启行的目标是希望能够做出物理世界通用人工智能。IPO、包括融资，都是为了实现目标的过程，对有益的我们就会去做”。
