前年有一次和小鹏的工程师吃饭，聊到了这个话题：质疑特斯拉，理解特斯拉，成为特斯拉。“质疑”的原因是它提出了一件与你认知有巨大冲突的课题，改革时期这种事很常见，在它逐渐证明自己的过程中，你发现它确实是对的，于是，开理解、学习、成为，以及超越它。这件事，放在理想、比亚迪的身上，也是一样的。但是和理想、比亚迪不同的事情在于，特斯尽管在“智驾”上呼吁最早，宣传最早，可惜因为种种要素，时至今日，我们仍然无法看到它意义上的形态。所以“学习”并“超越”，是小鹏之于特斯拉，与其他厂家之于理想、比亚迪，最大的差异。纯视觉这件事，特斯拉说的没毛病：人眼可以，为什么车不行？车不行的原因只有一个：车的脑袋不行，而不是眼睛不行。规控时期要有更多的输入来解决感知不足的话题，给决策做补充，激光雷达因此有其意义。AI后的纯视觉时期，很多逻辑不一样了。而今天小鹏的AI，不需要多说了对吧？你说激光雷达还有意义吗？当然有---所谓的100%纯黑夜，激光雷达当然能看到摄像头看不见的东西。但一定要讲这种极限场景的话，为什么我们的汽车，只设计到-40℃呢？为什么不设计到-100℃也能开？为什么不设计到100℃也能开？为什么不设计到进了宇宙，去了月球，也能开？穷尽场景是没意义的，它会无限追加成本。工业化的时代，工程上产品是设计给99%的人用的，而不是为了那1%。所以对于主流人群的体验来讲，纯视觉，已经够了。至于训练集的事情，前天已经讲过了---国内拥有更为复杂的路况，这是小鹏的主场优势。