王近山和肖永银是同年参加红军，两人所在部队都是红四方面军。不过，王近山比肖永银大2岁，他更快地适应了红军的生活。王近山1933年入伍还是一个普通的红军战士，但到了1935年，他已经升为红四方军4军10师代理师长。而肖永银则长时间在红4军11师当司号员。由于职务级别的差距，两人在相当长的时间里并没有交集。

全面抗战初期，王近山在386旅772团当副团长，后来又当上旅长，而肖永银则在385旅当连长、营长等职。他们虽然都在129师，但由于当时作战环境复杂，部队高度分散，两人还是没有在一起工作的机会。

两人正式合作，要到了抗战胜利后的1945年。当时晋冀鲁豫野战军决定组建第6纵队，王近山被任命为6纵副司令员，后来又担任代理司令员、司令员。这期间，刘邓首长亲自点名，把肖永银调到6纵担任18旅旅长，此后两人才开始在一起并肩作战，肖永银也因此成为6纵麾下的三大旅长之一。此后，从6纵到12军，再到志愿军，两人一直都在一起战斗。

（6纵另外的两位旅长是李德生和尤太忠，李德生后来成为中央的副主席、政治局常委，尤太忠也先后担任成都军区和广州军区司令员，在88年获得上将军衔。）

王近山和肖永银合作的经典战例是定陶战役中的大杨湖战斗。当时，刘邓大军在陇海铁路以北集结，以5万疲弱之众对抗国军大概30万之众，大家对要不要进行定陶战役争论很多，王近山坚决要求打，并把大杨湖战斗的主攻任务交给了肖永银的18旅。

战斗打响后，肖永银方面承担了巨大的压力，以至于把自己后方承担警戒任务的两个营都投入了战斗，王近山收到报告后，气得在电话里批评肖永银顾头不顾腚，万一敌人上来腹背受敌就完了。王近山的脾气是出了名的大，但肖永银此时早就打红了眼，在电话里朝着王近山就大吼：“你要知道，火已经烧到我的眉毛了，我顾不了！”王近山听后默默无语，回答道：“老肖，我再给你两个团。”肖永银知道，这已经是6纵队最强的力量了。

但是，总共6个团的兵力投入后，大杨湖还是异常难啃，眼看敌人的增援部队正在赶来，肖永银又给王近山打电话要援兵，王近山说：“我再给你一个团！”等这个团来到战场，肖永银才发现，这个团全团只有80个兵，这已经是纵队拿得出的最后兵力了。

经过3天的激烈战斗，肖永银和6纵终于完成了上级交给他们的任务，全歼了国军整3师，此战之后，肖永银名声大震，此后他在战场上发挥越来越好，成了闻名中野的战将。他在王近山的领导下，一路从中原打到大西南，又打到抗美援朝战场。

1949年12月，成都战役后，时任12军军长的王近山和12军副军长的肖永银的关系却发生了一次剧烈的转折，让这对多年并肩作战的老战友产生了隔阂，并因此误会长达20年。

事情是这样的：1949年以后，王近山和他的妻妹产生了感情，要“改组家庭”。事情闹得不小，搞得兵团司令部派人下来调查处理。出于“当事人回避”的原则，王近山被安排去了四川东部工作，12军副政委李震在重庆出差，军部于是就剩下了副军长肖永银一个领导。

为了保护王近山的声望，肖永银想尽办法软磨硬扛了4天，无奈最后兵团政委谢富治大驾光临，亲自主持会议，对王近山的事情作出了判断。由于过去的战功很大，王近山的事情被暂时压了下来，但认为他犯了错误的结论已经形成，王近山于是对肖永银产生了误解，认为都是他在背后操纵，想把自己弄下去。如此一来，两人之间的疙瘩越来越大，一切都公事公办，行同路人。

从抗美援朝战场回来以后，王近山和肖永银就再也没有见过面了。但后来王近山离婚的事情闹得那么大，肖永银也听到了一些传闻，说事情都闹到了毛主席那里，王近山被一撸到底，从北京军区的副司令员降成了河南一个农场的副厂长……

1968年，时任南京军区装甲兵司令员的肖永银接待了两位来自河南项城农场革委会的来客，他们希望肖永银能揭发王近山的“历史问题”，结果被肖永银大骂一通。这些人回到农场后，就把肖永银的话登上了小报，王近山看到肖永银如此为自己辩护，这才明白自己当年错怪了他，于是他就让自己的儿子去探望肖永银。

王近山的二儿子来到南京军区，传达了父亲的意思，希望他能向上面反映一下，重新处理自己的问题。肖永银于是建议王近山主动给中央写信，让许世友司令员借着“九大”的机会直接交给毛主席。

1969年，九大会议上，毛主席答应了许世友把王近山调到南京军区的请求，不久后，王近山就带着一家人去了南京。火车站上，王近山看到自己当年的三位老部下：肖永银、李德生和尤太忠。故人重逢，令人感慨，王近山拉着肖永银的手说：“过去，是我错怪了你。”肖永银说：“过去的事不用再提了，我们都清楚了就好。”不久后，王近山出任了南京军区副参谋长。

1975年，肖永银奉命调往成都军区，担任副司令员，临别之际，肖永银和王近山依依惜别，喝了他们生平的最后一杯酒。

1978年，肖永银改任武汉军区副司令员后不久，就听到了王近山在南京病逝的消息。肖永银听到噩耗大恸，立即赶往南京参加追悼会，主持撰写了王近山的悼词。9年之后，肖永银也在南京病逝，享年85岁。

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