朝鲜对外是非常谨慎的，想去朝鲜旅游，也需要办理很多手续。但是有一个国家，朝鲜曾给他开过后门，那就是马来西亚。在朝鲜和马来西亚没有交恶之前，马来西亚曾是朝鲜在全世界上唯一的免签国。那么朝鲜为什么要把这个特权给马来西亚呢？

从历史角度来看，上世纪70年代，马来西亚和朝鲜先后加入不结盟运动组织，由此两国开始建立联系。随着时间推移，2003年双方在彼此首都开设大使馆，两国的关系也进一步变得友好。但这时朝鲜还没有必要给马来西亚特权。

一直到2009年，在国际制裁的大背景下，朝鲜才对马来西亚开了免签的特权。

2009年5月随着朝鲜核武器核试爆成功，引发国际各国的关注和谴责。当时联合国对朝鲜提出经济制裁，目的是想要切断朝鲜研发核武器的所有外汇来源。此时的朝鲜在国际上孤立无援，朝鲜试图从东南亚开辟赚取外汇的新渠道，而马来西亚则是新渠道上最关键的一个国家。

朝鲜以旅游为突破口，希望借此增加外汇收入，马来西亚的旅游公司希望拓展赴朝旅游业务，获取利益。于是两国的推动下，朝鲜破例对马来西亚实行免签政策，还专门开了航空专线。

然而，因为宗教信仰、朝鲜国内旅游不自由等因素，导致马来西亚的人对来朝旅游不感兴趣，只有少数居住在马来西亚的华人来朝鲜旅游。朝鲜人民也因为国内政策的原因，大部分人根本出不了国，只有特别少的官员能来马来西亚。最终朝鲜和马来西亚的旅游业发展受挫。

朝鲜和马来西亚的交往当然不仅仅是旅游业，还有一些贸易往来。如马来西亚用棕榈油交换朝鲜的化肥，朝鲜也外派工人到马来西亚打工。尽管贸易额不高，但也为双方关系的发展起到了一定的推动作用。

综上所述，朝鲜对马来西亚免签，主要是从自身利益考虑的。然而，令人遗憾的是，2017年2月，随着金将军的兄长金正男在吉隆坡遇刺身亡，使得两国关系变得格外紧张。当时马来西亚觉得这场刺杀是朝鲜自己人做的，而朝鲜又对这个调查结果不满，就这样两国关系急剧恶化。2019年朝鲜公民引渡事件，更是直接让两国断了外交来往。